Sigaud, Olivier.
Sigaud, Olivier, 1968-....
Olivier Sigaud
VIAF ID: 43669783 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/43669783
Preferred Forms
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100 0 _ ‡a Olivier Sigaud
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200 _ | ‡a Sigaud ‡b Olivier
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4xx's: Alternate Name Forms (4)
5xx's: Related Names (5)
- 510 2 _
‡a
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2008 : Nice, France)
- 510 2 _
‡a
SCIENCES APPLIQUEES : Paris 11
- 510 2 _
‡a
Thèse de doctorat : physique, electronique : PARIS 11
- 510 2 _
‡a
Université Pierre et Marie Curie
‡g
Paris
‡e
Affiliation
- 510 2 _
‡a
Université Pierre et Marie Curie
Works
Title | Sources |
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Adaptation efficace des agents appris par renforcement : de l'exploration model-free aux modèles symboliques. |
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Agents Autotéliques Vygostkiens : Buts, Langage et Apprentissage Intrinsèquement Motivé. |
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Amélioration du diagnostic radiographique en milieu clinique à l'aide de l'apprentissage profond. |
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Anticipatory behavior in adaptive learning systems : foundations, theories, and systems |
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Apprentissage d'agents multi-tâches sous une supervision minimale |
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Apprentissage de modèles pour la commande de la mobilité interne en robotique. |
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Apprentissage incrémental de règles sensorimotrices dans un robot, du babillage moteur à l'utilisation d'outils |
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Apprentissage non-supervisé pour la découverte de propriétés d'objets par découplage entre interaction et interprétation |
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Apprentissage par renforcement dans les processus de décision Markoviens factorisés |
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Apprentissage par renforcement intrinsèquement motivé et interactif : une approche développementale. |
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Une approche hybride et adaptative à la locomotion humanoïde : mélange de primitives rythmiques et de stratégies de placement des pieds. |
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Automatisme et subjectivité : l'anticipation au coeur de l'expérience |
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The Brain Valuation System and its role in decision-making |
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Characterizing the reciprocal adaptation in physical human-robot interaction to address the inter-joint coordination in neurorehabilitation |
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Compatibilité des tâches et maximisation de la faisabilité pour le contrôle de l'ensemble du corps. |
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Comportements adaptatifs pour les agents pour les agents dans des environnements informatiques complexes |
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Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle |
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A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn. |
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Design and control of a compliant locomotion structure for obstacle crossing. |
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Du rôle des Actions et de l'Apprentissage Automatique dans la Perception des Agents Artificiels.. |
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Etude de la commande d'une prothèse de membre supérieur incluant un coude actif. |
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Exploiter la séquentialité dans l'apprentissage robotique : une application du paradigme de diviser pour régner à la neuroévolution et à l'apprentissage par renforcement profond. |
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Façonnage de comportement robotique basé sur des signaux instructifs non labellisées. |
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Une formulation supervisée de l'apprentissage par renforcement avec convergence superlinéaire |
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From motor learning to interaction learning in robots |
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Graphical representations of functions and factored Markovian decision processes. |
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Hierarchical and factored reinforcement learning |
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Improving Radiographic Diagnosis with Deep Learning in Clinical Settings |
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Investigations on upper limb prosthesis control with an active elbow |
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LEARNING: FROM CONTROL TO BEHAVIOR. |
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Learning goal-oriented agents with limited supervision. |
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Learning models to control redundancy in robotics |
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Méthodes d'apprentissage pour l'interaction physique homme-robot : application à l'assistance robotisée pour le transfert assis-debout |
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Mice adaptively generate choice variability in a deterministic task |
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Modélisation du conditionnement animal par représentations factorisées dans un système d'apprentissage dual : explication des différences inter-individuelles aux niveaux comportemental et neurophysiologique |
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Motivations intrinsèques et contraintes maturationnelles pour l'apprentissage sensorimoteur |
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On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception. |
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Planification décision et apprentissage : formalismes et modèles |
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Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle. |
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QI d'i-Cub : roboticien |
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Reinforcement Learning for Multi-Function Radar Resource Management |
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Representation learning and developmental robotics : on the use of deep learning for autonomous robots. |
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Un robot curieux pour l'apprentissage actif par babillage d'objectifs : choisir de manière stratégique quoi, comment, quand et de qui apprendre |
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Shaping robot behaviour with unlabeled human instructions |
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Le système cérébral des valeurs et son rôle dans la prise de décision. |
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Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control |
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Teaching Predicate-based Autotelic Agents |
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Toward the generalization of reinforcement learning |
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Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning |
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Unsupervised learning for object property discovery by decoupling interaction and interpretation. |
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Vers un apprentissage protéiforme : accomoder les changements de signature des agents artificiels. |
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