Chatila, Raja, 19..-....
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
Chatila, Raja.
Raja Chatila roboticien français
VIAF ID: 9981968 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/9981968
Preferred Forms
-
200 _ |
‡a
Chatila
‡b
Raja
-
100 1 _
‡a
Chatila, Raja
-
100 1 _ ‡a Chatila, Raja
-
100 1 _ ‡a Chatila, Raja
-
100 1 _
‡a
Chatila, Raja
-
100 1 _
‡a
Chatila, Raja
-
100 1 0
‡a
Chatila, Raja
-
100 1 _ ‡a Chatila, Raja
-
100 1 _
‡a
Chatila, Raja,
‡d
19..-....
-
100 1 _ ‡a Chatila, Raja.
-
100 0 _
‡a
Raja Chatila
‡c
roboticien français
4xx's: Alternate Name Forms (1)
Works
| Title | Sources |
|---|---|
| 2008 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : Acropolis convention center, Nice, France September 22-26, 2008 : proceedings |
|
| Action and interaction for an autonomous robot interacting with humans. |
|
| Apprentissage de comportements interactifs pour un robot en présence de groupes d'humains. |
|
| Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique |
|
| Une architecture de contrôle réactif pour la résolution coopérative de problèmes |
|
| Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant |
|
| Autonomous and Online Generation of Skills Inferring Actions Adapted to Low-Level and High-Level Contextual States |
|
| Autonomous navigation in dynamic environments |
|
| Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions |
|
| Cartographie de l'environnement et suivi simultané de cibles dynamiques par un robot mobile |
|
| Cartography of the environment and simultaneous tracking of the dynamic targets by a mobile robot. |
|
| Combinatorial maps for simultaneous localization and map-building (SLAM) with a mobile robot. |
|
| Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome |
|
| CONTRIBUTION A LA MODELISATION TOPOLOGIQUE PAR VISION 2D ET 3D POUR LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE SUR TERRAIN NATUREL |
|
| Contribution à la planification mult-iagents pour la perception active. |
|
| Contribution to multiagent planning for active information gathering |
|
| CONTROL ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS: PRINCIPLES, DESIGN AND INTEGRATION. |
|
| Contrôle du comportement des véhicules automatisées. |
|
| Cooperative POMDPs for human-Robot joint activities |
|
| Decisional issues during human-robot joint action |
|
| Découverte d'affordances en milieu ouvert par l'apprentissage de propriétés visuelles pertinentes. |
|
| Distributed autonomous robotic systems. |
|
| Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts. |
|
| Ethical Judgment for decision and cooperation in multiagent systems. |
|
| Ethique et sciences cognitives |
|
| Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes |
|
| Experimental robotics II, c1993: |
|
| From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. |
|
| Génération autonome et en ligne de compétences déduisant des actions adaptées aux états contextuels de bas niveau et de haut niveau. |
|
| Governing Automated Vehicle Behavior |
|
| Guidance, sensory feedbach control and localization of an autonomous mobile robot. |
|
| HILARE et les autres |
|
| Hybrid architecture for task and motion planning. |
|
| The Implementation of Ethical Decision Procedures in Autonomous Systems : the Case of the Autonomous Vehicle |
|
| Learning Robot Interactive Behaviors in Presence of Humans and Groups of Humans |
|
| Learning sensori-motor representations for robotic object recognition. |
|
| Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible |
|
| Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre |
|
| Mission planning for an unmanned aerial vehicle. |
|
| Modèles de raisonnement éthique. |
|
| Modèles décisionnels pour la coopération homme-robot dans les activités jointes. |
|
| Modélisation et programmation d'ordinateurs amorphes : de l'ordinateur amorphe à la machine Blob |
|
| Models of Ethical Reasoning |
|
| Multi-sensor data fusion for incremental construction of a textured tridimensional model of indoor environment by a mobile robo. |
|
| Navigation exploratoire au long de la vie : une approche intégrant planification, navigation, cartographie et localisation pour des robots mobiles disposant de ressources finies. |
|
| Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features |
|
| Open-ended learning of representation and functionalities in robotic : analysis, model and implementation. |
|
| Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.. |
|
| Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome |
|
| Planification de mission pour un véhicule aérien autonome |
|
| Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art |
|
| Planning and control of an autonomous hovering airborne dedicated for the monitoring of structures. |
|
| Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot |
|
| La recherche en intelligence artificielle : articles |
|
| Robotics research the eleventh international symposium |
|
| Robots for the planet |
|
| Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels |
|
| Semantic models, reactive and narrative reasoning for context management in ambient intelligence and ubiquitous robotics. |
|
| Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. |
|
| Structural identification. |
|
| Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources |
|
| Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coopération |
|
| Task-level programmable intervention autonomous robots |
|
| Teaching robots behaviors using spoken language in rich and open scenarios |
|
