Chatila, Raja, 19..-....
Chatila, Raja.
Raja Chatila roboticien français
VIAF ID: 9981968 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/9981968
Preferred Forms
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100 0 _ ‡a Raja Chatila ‡c roboticien français
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Works
Title | Sources |
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2008 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : Acropolis convention center, Nice, France September 22-26, 2008 : proceedings |
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Action and interaction for an autonomous robot interacting with humans. |
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Apprentissage de comportements interactifs pour un robot en présence de groupes d'humains. |
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Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique |
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Une architecture de contrôle réactif pour la résolution coopérative de problèmes |
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Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant |
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Autonomous and Online Generation of Skills Inferring Actions Adapted to Low-Level and High-Level Contextual States |
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Autonomous navigation in dynamic environments |
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Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions |
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Cartographie de l'environnement et suivi simultané de cibles dynamiques par un robot mobile |
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Cartography of the environment and simultaneous tracking of the dynamic targets by a mobile robot. |
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Combinatorial maps for simultaneous localization and map-building (SLAM) with a mobile robot. |
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Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome |
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CONTRIBUTION A LA MODELISATION TOPOLOGIQUE PAR VISION 2D ET 3D POUR LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE SUR TERRAIN NATUREL |
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Contribution à la planification mult-iagents pour la perception active. |
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Contribution to multiagent planning for active information gathering |
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CONTROL ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS: PRINCIPLES, DESIGN AND INTEGRATION. |
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Contrôle du comportement des véhicules automatisées. |
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Cooperative POMDPs for human-Robot joint activities |
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Decisional issues during human-robot joint action |
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Découverte d'affordances en milieu ouvert par l'apprentissage de propriétés visuelles pertinentes. |
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Distributed autonomous robotic systems. |
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Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts. |
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Ethical Judgment for decision and cooperation in multiagent systems. |
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Ethique et sciences cognitives |
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Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes |
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Experimental robotics II, c1993: |
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From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. |
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Génération autonome et en ligne de compétences déduisant des actions adaptées aux états contextuels de bas niveau et de haut niveau. |
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Governing Automated Vehicle Behavior |
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Guidance, sensory feedbach control and localization of an autonomous mobile robot. |
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HILARE et les autres |
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Hybrid architecture for task and motion planning. |
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The Implementation of Ethical Decision Procedures in Autonomous Systems : the Case of the Autonomous Vehicle |
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Learning Robot Interactive Behaviors in Presence of Humans and Groups of Humans |
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Learning sensori-motor representations for robotic object recognition. |
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Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible |
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Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre |
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Mission planning for an unmanned aerial vehicle. |
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Modèles de raisonnement éthique. |
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Modèles décisionnels pour la coopération homme-robot dans les activités jointes. |
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Modélisation et programmation d'ordinateurs amorphes : de l'ordinateur amorphe à la machine Blob |
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Models of Ethical Reasoning |
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Multi-sensor data fusion for incremental construction of a textured tridimensional model of indoor environment by a mobile robo. |
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Navigation exploratoire au long de la vie : une approche intégrant planification, navigation, cartographie et localisation pour des robots mobiles disposant de ressources finies. |
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Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features |
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Open-ended learning of representation and functionalities in robotic : analysis, model and implementation. |
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Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.. |
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Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome |
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Planification de mission pour un véhicule aérien autonome |
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Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art |
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Planning and control of an autonomous hovering airborne dedicated for the monitoring of structures. |
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Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot |
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La recherche en intelligence artificielle : articles |
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Robotics research the eleventh international symposium |
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Robots for the planet |
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Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels |
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Semantic models, reactive and narrative reasoning for context management in ambient intelligence and ubiquitous robotics. |
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Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. |
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Structural identification. |
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Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources |
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Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coopération |
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Task-level programmable intervention autonomous robots |
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Teaching robots behaviors using spoken language in rich and open scenarios |
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