Chatila, Raja.
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
Raja Chatila roboticien français
VIAF ID: 9981968 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/9981968
Preferred Forms
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Raja Chatila
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roboticien français
4xx's: Alternate Name Forms (1)
Works
| Title | Sources |
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| 2008 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Acropolis convention center, Nice, France September 22-26, 2008 : proceedings |
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| Apprentissage de comportements interactifs pour un robot en présence de groupes d'humains. |
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| Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique |
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| Architecture de contrôle distribuée pour robots mobiles autonome : principes, conception et applications |
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| Une architecture de contrôle réactif pour la résolution coopérative de problèmes |
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| Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant |
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| Autonomous navigation in dynamic environments |
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| Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile |
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| Cartographie de l'environnement et suivi simultané de cibles dynamiques par un robot mobile |
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| Cartography of the environment and simultaneous tracking of the dynamic targets by a mobile robot. |
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| Combinatorial maps for simultaneous localization and map-building (SLAM) with a mobile robot. |
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| Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome |
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| CONTRIBUTION A LA MODELISATION TOPOLOGIQUE PAR VISION 2D ET 3D POUR LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE SUR TERRAIN NATUREL |
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| Contribution à la planification mult-iagents pour la perception active. |
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| Contribution to multiagent planning for active information gathering |
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| Cooperative POMDPs for human-Robot joint activities |
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| Decisional issues during human-robot joint action |
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| Distributed autonomous robotic systems. |
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| Ethical Judgment for decision and cooperation in multiagent systems. |
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| Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes |
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| Experimental robotics II, c1993: |
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| From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. |
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| Guidance, sensory feedbach control and localization of an autonomous mobile robot. |
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| HILARE et les autres |
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| Hybrid architecture for task and motion planning. |
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| Learning Robot Interactive Behaviors in Presence of Humans and Groups of Humans |
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| Learning sensori-motor representations for robotic object recognition. |
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| Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources |
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| Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible |
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| Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre |
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| Mission planning for an unmanned aerial vehicle. |
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| Modèles décisionnels pour la coopération homme-robot dans les activités jointes. |
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| Multi-sensor data fusion for incremental construction of a textured tridimensional model of indoor environment by a mobile robo. |
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| Navigation exploratoire au long de la vie : une approche intégrant planification, navigation, cartographie et localisation pour des robots mobiles disposant de ressources finies. |
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| Open-ended learning of representation and functionalities in robotic : analysis, model and implementation. |
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| Perception et sélection d'amers en environnement polaire pour la navigation d'un robot mobile |
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| Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.. |
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| Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome |
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| Planification de mission pour un véhicule aérien autonome |
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| Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art |
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| Planning and control of an autonomous hovering airborne dedicated for the monitoring of structures. |
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| Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot |
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| Reasoning on the context and beliefs for human-robot interaction. |
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| La recherche en intelligence artificielle : articles |
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| Robotics research the eleventh international symposium |
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| Robots for the planet |
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| Semantic models, reactive and narrative reasoning for context management in ambient intelligence and ubiquitous robotics. |
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| Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. |
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| Structural identification. |
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| Supervision pour un robot interactif : action et interaction pour un robot autonome en environnement humain |
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| Système de navigation pour un robot mobile autonome modélisation et processus décisionnels |
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| Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources |
|
| Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coopération |
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| Task-level programmable intervention autonomous robots |
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