Canudas-de-Wit, Carlos, 1958-...., professeur en automatique-productique
Canudas-de-Wit, Carlos 1958-....
Canudas de Wit, Carlos A.
Canudas de Wit, Carlos A. 1958-
Canudas de Wit, Carlos
Carlos Canudas de Wit
VIAF ID: 73922724 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/73922724
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Works
Title | Sources |
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Adaptive control for partially known systems, 1988: | |
Advanced robot control / C. Canudas de Wit (ed.). - Berlin, 1991. | |
Algorithmes de commande pour le pilotage d'une direction découplée | |
Commande à énergie minimale de la machine asynchrone : application à la robotique | |
Commande adaptative pour des systèmes partiellement connus théorie et applications | |
Commande de l'inter-distance entre deux véhicules | |
Commande des moteurs asynchrones. | |
Commande d'un robot manipulateur par retour d'état estimé | |
Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs : application à la conduite en peloton des poids lourds | |
Commande non-linéaire des véhicules multi-corps à roues | |
Compensation de frottement et commande en position d'un robot hydraulique industriel | |
Conception de commandes pour des convertisseurs électroniques de puissance. | |
Contribution à la commande des machines à courant alternatif | |
Contribution à la manipulation fine : étude de la phase d'impact | |
Contribution à l'agrément de l'embrayage | |
Contribution à l'étude des phénomènes de friction : application au matériau papier | |
Contribution to the clutch comfort. | |
Contribution to the problem of orbital stabilization : application to a five degrees of freedom underactuated robot | |
Contributions in the control of electrical drives. | |
Contributions to modeling and control of mechanical systems. | |
Control design for electronic power converters | |
Contrôlabilité en basse dimension des réseaux complexes et applications au cerveau humain. | |
Contrôle d'accès collaboratif : application à la rocade sud de Grenoble | |
Contrôle de trajectoire en virage, vers l'ESC perceptif : à travers une approche affine par morceaux. | |
Cooperative control design for a fleet of AUVs under communication constraints. | |
Dry clutch control for automotive applications | |
Energy-aware control and communication co-design in wireless net-worked control systems | |
Estimation et prédiction de l'état du trafic dans les autoroutes et les réseaux urbains. | |
Étude sur le problème de la stabilisation orbitale : application à un robot sous actionné à cinq degrés de liberté. | |
Examples of piecewise smooth stabilization of driftless NL systems with less inputs than states | |
Exponential stabilization of mobile robots with nonholonomic constraints | |
Force feedback control design algorithms for drive by wire steering vehicle. | |
Génération de trajectoires de marche optimales pour un robot bipède | |
Inertial and magnetic data fusion for attitude estimation under energetic constraint for accelerated rigid body. | |
Intern'l Wkshop on Nonlinear Adapt. Control: Issues in Robotics (1990 : Grenoble, France). Advanced robot control, c1991: | |
Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal | |
Low-dimensional controllability of complex networks and applications to the human brain | |
Macroscopic freeway modelling and control of conservation laws. | |
Méthodes distribuées pour la conception de protocoles de consensus moyenné en temps fini, l'évaluation de la robustesse du réseau et la reconstruction de la topologie. | |
Methods for finite-time average consensus protocols design, network robustness assessment and network topology reconstruction | |
Minimum energy control of induction motors: application to robotics. | |
Mining call detail records to reconstruct global urban mobility patterns for large scale emissions calculation | |
Model-based fault detection in Diesel engines air-path. | |
Modèles bi-dimensionnels pour les réseaux routiers à grande échelle. | |
Modélisation et commande de véhicules automobiles = Vehicle modelling and control | |
Modélisation, identification, et commande du bras manipulateur TAM | |
Modélisation macroscopique du trafic et contrôle des lois de conservation non linéaires associées | |
Modélisation multi-modèle incertaine du trafic routier et suivi robuste de profils optimaux aux entrées des voies périurbaines | |
Modelling and control of an underwater vehicle/manipulator system. | |
Network partitioning algorithms with scale-free objective | |
Nonlinear control design for mobile robots | |
Nonlinear control of multi-body wheeled vehicles. | |
On the control of hybrid nonlinear systems. | |
Optimal freeway ramp metering using a cell transmission model. | |
Optimal Sensor Placement And Density Estimation In Large-Scale Traffic Networks | |
Placement optimal des capteurs et estimation de la densité dans les réseaux de trafic à grande échelle. | |
Prédiction à court terme et à pas multiples d'indicateurs de trafic routier. | |
Scalable Large-Scale Control of Network Aggregates. | |
Short-term multi-step ahead traffic forecasting | |
Stabilisation de systèmes mécaniques avec contraintes non holonomes | |
Stabilisation des systèmes commandés par réseaux | |
Stabilisation of network controlled systems | |
Stratégies de commande collaborative pour des systèmes multi-robots | |
Sur la commande des systèmes non linéaires à dynamique hybride | |
Surveillance agrégée des systèmes de réseaux à grande échelle et contrôle des épidémies. | |
Theory of robot control | |
Traffic eco-management in urban traffic networks | |
Traffic state estimation and prediction in freeways and urban networks | |
Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach | |
Trajectory tracking via state estimate feedback for a robot manipulator. | |
Uncertainty quantification in the simulation of road traffic and associated atmospheric emissions in a metropolitan area | |
Variable speed limits and signalized access control in an urban road network for improved environmental sustainability. | |
Zodiac |