Laugier, Christian, 1947-...., informaticien
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
Laugier, Christian.
Laugier, Christian, 1947-
Christian Laugier
Laugier, Christian, geometrie
VIAF ID: 39458571 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/39458571
Preferred Forms
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Works
| Title | Sources |
|---|---|
| 3D human hip volume reconstruction with incomplete multimodal medical images : application to computer assisted surgery of the total hip replacement (THR). |
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| Analysis of Dynamic Scenes: Application to Driving Assistance. |
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| Autonomous navigation in dynamic environments |
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| Ces objets qui nous entourent |
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| Contribution à l'intégration Robotique/Vision en manipulation automatisée : modélisation de la tache, placement d'une caméra mobile et localisation fine d'objet |
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| Contribution to the control of a poly-articulated wheeled mobile robot in presence of sliding - Application to the automatic guidance of farm vehicles. |
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| Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM |
|
| Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile : application à l'asssistance à la conduite automobile |
|
| Controle d'éxécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré |
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| Coupling perception and action : application on automatic grasping of object in a partially known environment. |
|
| Crossing of Road Intersections : Decision-Making Under Uncertainty for Autonomous Vehicles. |
|
| Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D |
|
| Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants |
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| Études et évaluations d'architectures de pré-synthétiseurs d'images réalistes : HELIOS/GETRIS |
|
| Evitement d'obstacles par invariants visuels |
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| Field and Service Robotics : results of the 6th international conference |
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| Fine motion planning and execution of assembly tasks. |
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| Geometric reasoning for perception and action : workshop Grenoble, France, September 16–17, 1991 : selected papers |
|
| Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping. |
|
| Grille d'occupation entière : une méthode probabiliste de fusion multi-capteurs pour la perception embarquée. |
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| Highly automated driving on highways based on legal safety |
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| Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles |
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| Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception |
|
| Interactions en temps réel de tissu mou avec découpe 3D et retour d'effort |
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| IROS 2002 : proceedings 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : September 30-October 4, EPFL Lausanne, Switzerland. |
|
| IROS '97 - Intelligent cars and automated highway systems : proceedings : workshop on : September 7-11, 1997, Grenoble, France |
|
| Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids |
|
| Lambda-Field : une nouvelle méthode pour l'évaluation de risque dans les grilles d'occupation. |
|
| LM-OBJ : un langage de programmation des robots de niveau objet |
|
| Modélisation de l'interaction avec objets déformables en temps-réel pour des simulateurs médicaux |
|
| Modélisation formelle et génération automatique de cas de test pour le véhicule autonome. |
|
| Motion planning & feedback control of bi-steerable robots : an approach based on differential flatness |
|
| Motion planning for a non-holomic mobile in a dynamic workspace |
|
| Motion planning of an autonomous all-terrain vehicle : a physical modeling approach. |
|
| Motion planning under geometric uncertainty constraints. |
|
| Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales |
|
| Obstacles avoidance from visual invariants. |
|
| Path planning for manipulator robots |
|
| Perception coopérative : application au contexte des systèmes de véhicules intelligents à l'extérieur. |
|
| Pilotage réactif d'un robot mobile : étude du lien entre la perception et l'action |
|
| Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique |
|
| Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques |
|
| Planification de mouvements et commande de robots bi-guidables : une approche basée sur la platitude différentielle. |
|
| Planification de tâches de téléprogrammation au moyen d'un attracteur virtuel |
|
| Planification de trajectoires pour un robot manipulateur |
|
| Planning and plan patching. Implementation of a computer aided process planning system in a computer integrated manufacturing context. |
|
| Polyhedral object recognition by database model indexing |
|
| Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems |
|
| Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots |
|
| Reactive navigation for a mobile robot : mapping perception to action. |
|
| Real-time dynamic simulation and 3D interaction of biological tissue : application to medical simulators |
|
| Reconnaissance d'objets polyédriques par indexation dans une base de modèles |
|
| Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images multimodales incomplètes : application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH) |
|
| Risk estimation at road intersections for connected vehicle safety applications. |
|
| Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs |
|
| Simulation dynamique et applications robotiques |
|
| Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance. |
|
| Socially-Aware Robot Navigation : combining Risk Assessment and Social Conventions. |
|
| Soft tissue interactive simulations for medical applications including 3D cutting and force feedback. |
|
| Suivi multi-objets adaptatif : application à la classification de comportements de mobiles |
|
| Un système d'interprétation graphique de données : application à l'illustration dynamique de programmes |
|
| Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios |
|
| User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair |
|
| Using geometric reasoning for planning in the context of assembly robotics : the PAMELA System |
|
| Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA |
|
| Vehicle perception : localization, mapping with detection, classification and tracking of moving objects |
|
| Vers la manipulation autonome avec main articulee |
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| Vers une prédiction et une prise de décision inspirées de celles des humains pour la conduite automatisée de véhicules sur autoroute. |
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| Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles |
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