Giralt, Georges, 19..-2013
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Giralt, Georges
Giralt, Georges 1930-2013
VIAF ID: 37036027 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/37036027
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19..-2013
Works
| Title | Sources |
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| Chansons orthographiques. |
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| COMMANDE ROBUSTE ET COORDINATION DE MOUVEMENTS DE ROBOTS MOBILES |
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| Conception et mise en oeuvre d'un système de capteurs proprioceptifs destiné à la localisation relative des robots mobiles |
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| Contribution à la mesure des valeurs de crête des hautes tensions |
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| Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots manipulateurs |
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| Contribution à l'étude de l'aide à la décision dans la gestion des systèmes complexes : Application à la gestion de production |
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| Contribution à l'étude du bruit de fond des transistors plans au silicium |
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| Contribution à l'étude expérimentale des thyratrons solides et gazeux en régime de commutation |
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| CONTROLE D'EXECUTION DE PLANS D'ACTIONS POUR UN ROBOT MOBILE |
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| Contrôle du mouvement d'un robot mobile par retour sensoriel |
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| DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PROPRIOCEPTIVE SENSORS SYSTEM INTENDED FOR MOBILE ROBOTS LOCALIZATION. |
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| Étude des composants semiconducteurs utilisables comme sources de référence ou détecteurs d'écart-préamplificateurs à faible niveau |
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| Étude et réalisation d'amplificateurs éléctromètres à réponse logarithmique soumis à des contraintes spatiales |
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| Étude et réalisation d'un convertisseur statomagnétique |
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| Études en vue de la réalisation d'un système de commande électro-hydrauulique auto-adaptatif de la gouverne d'un aérrodyne |
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| Execution control for autonomous mobile robots : architecture, specification and validation. |
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| EXECUTION MONITORING OF PLANS OF ACTION FOR A MOBILE ROBOT. |
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| Générateur commandable de tension stabilisée |
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| Génération de trajectoires avec évitement d'obstacles en robotique avancée |
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| GENERATION OF COLLISION FREE TRAJECTORIES IN MANIPULATION TASK PLANNING. |
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| Geometrical reasoning modelling for the robot programmation.. |
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| INCREMENTAL MODELLING AND LOCALISATION WITH LANDMARKS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT NAVIGATION IN NATURAL ENVIRONMENT. |
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| AN INTERACTIVE PROGRAM FOR AN ASSISTED COUPLING OF RULES WITH THEIR ENVIRONMENT AND THE DESCRIPTION OF EXPERT SYSTEMS. |
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| L'évolution passe la main : outil, machine, robot |
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| Mathématiques et robotique : journée annuelle de la Société mathématique de France, samedi 1 juin 1991 |
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| Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots |
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| Path planning with obstacle avoidance in advanced robotics. |
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| Position and force control for assembly manipulator robots. |
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| Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
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| PROGRAMMATION ET CONDUITE DE TACHES D'ASSEMBLAGE ROBOTISEES : MODELISATION ET PROCESSUS DECISIONNELS |
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| Le Programme Automatisation et Robotique Avancées : Présentation générale |
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| UN PROGRAMME INTERACTIF POUR LA LIAISON ASSISTEE DE REGLES AVEC L'EXTERIEUR ET LA DESCRIPTION DE SYSTEMES EXPERTS |
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| PROGRAMMING AND CONTROLLING ASSEMBLY TASKS ON A ROBOTICS WORKCELL: MODELLING AND DECISION PROCESSES. |
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| Robotics research : the seventh international symposium |
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| La robotique : un exposé pour comprendre, un essai pour réfléchir |
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| Stereopsis and motion perception in computer vision. |
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| Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel |
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| Téléprogrammation au niveau tâche pour un robot mobile autonome d'intervention sur site distant |
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| Vision stéréoscopique et perception du mouvement en vision artificielle |
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