Troccaz, Jocelyne, 1959-....
Troccaz, Jocelyne.
Jocelyne Troccaz hulumtuese
VIAF ID: 35181690 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/35181690
Preferred Forms
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4xx's: Alternate Name Forms (11)
Works
Title | Sources |
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3D ultrasound bone tracking for orthopaedic. | |
Aide informatisée aux gestes de chirurgie cardiaque | |
Chirurgie du genou, PTG, PUC, LCA et ostéotomies | |
Computer-aided medical interventions | |
Conception, fabrication et commande d'un microrobot dédié à la phonomicrochirurgie. | |
Contrôle redondant de la position d'un robot par capteurs externes : applications en milieux médical et industriel | |
CVRMed-MRCAS '97, 1997: | |
CVRMed-MRCAS'97 : first Joint Conference Computer Vision, Virtual Reality and Robotics in Medicine and Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery, Grenoble, France, March 19-22, 1997 : proceedings | |
Design, fabrication and control of a microrobot for laser phonomicrosurgery | |
The dysthyroi͏̈dian exophtalmia : planning and gesture assistance. | |
Geometrical reasoning modelling for the robot programmation.. | |
Guidance and control of a robotized needle for prostate brachytherapy. | |
Implementation and benefits of high fidelity interactive systems : from a more performant control to faster 3D objects learning.. | |
Implémentation et bénéfices des systèmes d'interaction haute-fidélité : d'un contrôle plus performant à un apprentissage d'objets 3D plus rapide | |
Integration of intraoperative ultrasound images in computer assisted orthopaedic surgery. | |
Interaction sensori-motrice en robotique : application à la préhension automatisée pour une main articulée à plusieurs doigts | |
Introduction of Monte Carlo dosimetry and edema in inverse treatment planning of prostate brachytherapy. | |
IROS '97 - Robotics for computer assisted therapy : proceedings : workshop on : September 7-11, 1997, Grenoble, France | |
Méthode de mise en correspondance tridimensionnelle entre des coupes IRM de la prostate et les coupes histologiques des pièces de prostatectomie | |
Méthodes de recalage d'images par fonctions de similarité : application au repositionnement de patients en radiothérapie | |
Méthodes de recalage scanner/échographie. : application à la navigation chirurgicale des ponctions rénales percutanées | |
Modeling the Acetabular Anatomy and its Influence on the Prosthetic Dislocation Risk. Application to the Computer Assisted Total Hip Arthroplasty.. | |
Modélisation anatomique utilisateur-spécifique et animation temps-réel : Application à l'apprentissage de l'anatomie | |
Modélisation biomécanique du genou pour la chirurgie assistée par ordinateur | |
Modélisation de Robots Continus par la Théorie de Cosserat : Application aux Robots Concentriques Agonistes-Antagonistes | |
Modélisation des tissus mous dans leur environnement pour l'aide aux gestes médico-chirurgicaux | |
Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots | |
Multimodal Image Registration in Image-Guided Prostate Brachytherapy | |
Navigation augmentée d'informations de fluorescence pour la chirurgie laparoscopique robot-assistée | |
Navigation autonome de guides et cathéters pour une opération en cardiologie interventionnelle robotisée. | |
Needles and seeds localization in 3D ultrasound images for brachytherapy. | |
Outil pédagogique de la ponction des grosses articulations sous échographie | |
Outils pour la modélisation de structures et la simulation d'examens échographiques | |
A passive arm with dynamic constraint to address ergonomy and safety issues in surgical robotics. | |
Quantification de la qualité d'un geste chirurgical à partir de connaissances a priori | |
Quantification of the 'quality' a surgical gesture from 'a priori' knowledge. | |
Radiothérapie guidée par IRM via réseaux de neurones profonds. | |
Real-time tracking of deformable targets in 3D ultrasound sequences | |
Réalisation d'outils de réalité augmentée : apprentissage, simulation et guidage de gestes en chirurgie du bassin | |
Recalage d'images multimodales en curiethérapie de la prostate. | |
Reconstruction échographique 3D pour l'assistance aux procédures endovasculaires des artériopathies oblitérantes des membres inférieurs | |
Reconstruction tridimensionnelle des structures vasculaires à partir d'un nombre restreint d'angiographies numérisées à l'aide des modèles déformables : utilisation d'approches stochastiques | |
Un robot à sécurité passive en réponse aux problèmes d'ergonomie et de sécurité en robotique médicale | |
Robot assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures | |
Robot motor-sensor interaction : an automatic grasp planner for a dexterous robot hand | |
Robotic steering of flexible needles under 3D ultrasound imaging feedback.. | |
Robotique médicale : sous la direction de Jocelyne Troccaz. | |
Segmentation et étiquetage des vertèbres à partir d'images CT | |
Segmentation et recalage d'images avec machine learning pour la compensation du brain shift en neurochirurgie guidée par image | |
Simulation-based teaching of prostate biopsies : towards validation of the Biopsym simulator. | |
A six degrees of freedom passive arm with dynamic constraints (PADyC) for cardiac surgery : application to pericardial puncture. | |
Soft tissue modeling in their environment to help surgical gestures. | |
Spatial localization of surgical tools using electromagnetic tracking devices : applications and validity domains of numerical modellings. | |
Special issue on medical robotics | |
Suivi des structures osseuses par échographie : application à l'arthroplastie totale de la hanche | |
Suivi temps-réel de cibles dans des séquences de volumes échographiques. | |
SURGETICA'2007 | |
Surgical gesture guidance for auditory neuroprosthestics implantation based on US/CT images fusion. | |
Surgical navigation for prostate biopsy. | |
Système de suivi basé sur l'échographie 3D pour l'assurance de la qualité de la distribution des biopsies de la prostate et le guidage du geste, français | |
Télé-échographie robotisée | |
Ultrasound based femur implant navigation : total hip arthroplasty. | |
Ultrasound guided needle simulator for training. | |
Urologie & gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur | |
Urology & Computer Aided Surgery. | |
User-specific real-time registration and tracking applied to anatomy learning.. | |
Utilisation d'atlas anatomiques et de modèles déformables pour la segmentation de la prostate en IRM | |
Utilisation de l'intelligence artificielle pour les procédures de curiethérapie prostatique guidée par l'image. | |
Vertebrae segmentation and labelling from CT images. | |
Video-based positioning control in a treatment room. | |
Vidéosurveillance d'une salle de traitement en radiothérapie | |
Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos |