Oudeyer, Pierre-Yves, 1977-....
Oudeyer, Pierre-Yves
Pierre-Yves Oudeyer
VIAF ID: 34210666 (Personal)
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- 511 2 _ ‡a FLOWing Epigenetic Robots and Systems (Bordeaux)
Works
Title | Sources |
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Active learning and decision making: an introduction to the collection | |
An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames. | |
Apprentissage par renforcement profond à travers l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par curriculum : application à la planification des pompes dans les réseaux de distribution d'eau. | |
Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique | |
L’auto-exploration des espaces sensorimoteurs chez les robots. | |
Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners | |
Aux sources de la parole auto-organisation et évolution | |
Behavioral Diversity Generation in Autonomous Exploration through Reuse of Past Experience | |
Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions | |
Comment Dresser Votre Robot - Nouveaux Environnements de Formation Robotique et Nouvelles Méthodes de Transfert de Stratégies du Simulateur au Vrai Robot.. | |
Computational models in the debate over language learnability | |
Conception et validation d'un jeu d'auto-apprentissage de connaissances sur l'asthme pour le jeune enfant : rôle de la motivation intrinsèque | |
Control, agency and reinforcement learning in human decision-making. | |
Design and validation of a serious game for self-learning of asthma knowledge in children : role of intrinsic motivation. | |
Discovering communication | |
Editorial: Intrinsically Motivated Open-Ended Learning in Autonomous Robots | |
The effects of task difficulty, novelty and the size of the search space on intrinsically motivated exploration | |
The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words. | |
Exploiting Task Constraints for Self-Calibrated Brain-Machine Interface Control Using Error-Related Potentials. | |
Eye movements reveal epistemic curiosity in human observers | |
From hardware and software to kernels and envelopes: a concept shift for robotics, developmental psychology, and brain sciences | |
From neuroscience to robotics : models of conditional learning. | |
Guider les esprits de demain : agents conversationnels pour entraîner la curiosité et la métacognition chez les jeunes apprenants | |
Guiding the minds of tomorrow : conversational agents to train curiosity and metacognition in young learners. | |
How Evolution May Work Through Curiosity-Driven Developmental Process | |
How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot | |
IA curieuse au service de la science : découverte automatisée de structures auto-organisées. | |
Information-seeking, curiosity, and attention: computational and neural mechanisms | |
Informatique et sciences cognitives : influences ou confluence ? | |
Intéraction et introspection avec des objets tangibles augmentés. | |
Interactive Learning in Autonomous Robotics : towards new kinds of HMI. | |
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency | |
Intrinsic Motivation Systems for Autonomous Mental Development | |
Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use | |
Intrinsically Motivated Learning of Real-World Sensorimotor Skills with Developmental Constraints | |
Language evolution as a Darwinian process: computational studies. | |
Learning goal-oriented agents with limited supervision. | |
Maximizing Learning Progress: An Internal Reward System for Development | |
Merging robotic skills into more general skills. | |
Micro-Data Reinforcement Learning for Adaptive Robots | |
Modèles bayésiens d'inférence séquentielle chez l'humain | |
Modelisation Computationnelle des États et Capacites de l’Utilisateur afin d’Optimiser des Taches d’Entrainement BCI. | |
Modélisation de la prise de décision humaine dans le cas général d'environnements attribuant des récompenses non-binaires, par un algorithme ordinal d'inférence Bayésienne. | |
Modélisation des mécanismes émotionnels pour un robot autonome : perspective développementale et sociale | |
Mondes mosaïques : astres, villes, vivant et robots | |
Neural network distillation for generalization and transfer in reinforcement learning. | |
Des neurosciences à la robotique : modélisation de l'apprentissage conditionné | |
Optimization and personalization of learning paths with digital technologies. | |
Performance and Usability of Various Robotic Arm Control Modes from Human Force Signals. | |
Personalisation Adaptative de Séquences Pédagogique à l'aide d'Apprentissage Automatique. | |
Poppy : plate-forme robotique open source, imprimée en 3D et totalement modulaire pour l'experimentation scientifique, artistique et pédagogique | |
Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human-Robot Interaction: Review and Challenges | |
Probabilistic hierarchical model of biped locomotion. | |
The progress drive hypothesis: an interpretation of early imitation | |
Proximodistal exploration in motor learning as an emergent property of optimization | |
Regroupement de compétences robotiques en compétences plus générales | |
Relational representations and interactive learning for efficient cooperative behavior learning. | |
Representation learning and developmental robotics : on the use of deep learning for autonomous robots. | |
Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif | |
Un robot curieux pour l'apprentissage actif par babillage d'objectifs : choisir de manière stratégique quoi, comment, quand et de qui apprendre | |
Un robot motivé pour apprendre : Le rôle des motivations intrinsèques dans le développement sensorimoteur | |
Robotic clicker training | |
robots et l'intelligence artificielle | |
Robots that can see : Learning visually guided behavior. | |
Robust Preference Learning-based Reinforcement Learning | |
Rôle des relations perception-action dans la communication parlée et l'émergence des systèmes phonologiques : étude, modélisation computationnelle et simulations | |
The Role of Progress-Based Intrinsic Motivation in Learning : Evidence from Human Behavior and Future Directions. | |
Samoorganizacja w ewolucji mowy | |
Self-organization in the evolution of speech | |
La sensibilité aux contingences sensorimotrices chez le bébé et son rôle dans le développement du savoir-faire corporel : approche croisée en robotique et psychologie du développement | |
Sensitivity to sensorimotor contingencies and its exploitation in the development of body know-how : from babies to robots. | |
Teaching Predicate-based Autotelic Agents | |
Techniques d’optimisation pour une interaction humain-robot ergonomique. | |
Towards a neuroscience of active sampling and curiosity | |
Towards Social Autotelic Artificial Agents : Formation and Exploitation of Cultural Conventions in Autonomous Embodied Artificial Agents | |
Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning | |
Usage-based Learning in Human Interaction with an Adpative Assistant Agent. | |
What do we learn about development from baby robots? | |
What is Intrinsic Motivation? A Typology of Computational Approaches |