Aufrère, Romuald
VIAF ID: 313544815 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/313544815
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100 1 _ ‡a Aufrère, Romuald
Works
Title | Sources |
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Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite |
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End-to-End Ego-Vehicle Localization using Multi-sensor and a Low Cost Map |
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Generic fusion architecture by a Top-Down approach : application to mobile robot localization. |
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Information aggregation for the localization of a mobile robot using a non-perfect map. |
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Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids |
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Lambda-Field : une nouvelle méthode pour l'évaluation de risque dans les grilles d'occupation. |
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Localisation de l'ego-véhicule à partir de données multi-capteurs et d'une carte à faible coût. |
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Localisation précise et fiable de véhicules par approche multisensorielle |
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Location of a fleet of communicating vehicles using a decentralized visual SLAM approach. |
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Un modèle de contrôle coopératif multi-agent appliqué à la gestion de trains de véhicules. |
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Path rejection and monocular localization : Visual SLAM application on a low-density map in a constrained outdoor environment. |
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Reconnaissance et suivi de route par vision artificielle : application à l'aide à la conduite |
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Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint |
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Robust cooperative localization based on range measurements for mobile robots. |
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Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes |
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SURATRAM - Système de Transport Intelligent pour la gestion du fret de marchandises en zone urbaine |
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Towards Environment Perception using Integer Arithmetic for Embedded Application |
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Using Augmented Reality to adjust accurately the position of a patient from its avatar in radiotherapy. |
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Utilisation de la Réalité Augmentée pour le repositionnement précis d'un patient par rapport à son avatar numérique en radiothérapie |
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Vers une perception de l'environnement en utilisant l'arithmétique entière pour une application sur systèmes embarqués. |
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