Ramdani, Nacim, 19..-....
Nacim Ramdani
VIAF ID: 313244315 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/313244315
Preferred Forms
- 100 0 _ ‡a Nacim Ramdani
- 100 1 _ ‡a Ramdani, Nacim, ‡d 19..-....
4xx's: Alternate Name Forms (2)
5xx's: Related Names (2)
- 511 2 _ ‡a Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans)
- 511 2 _ ‡a Université d'Orléans
Works
Title | Sources |
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Acquisition and processing of hyperspectral images for assisted intraoperative visualization of vital tissues. | |
Acquisition et traitement d'images hyperspectrales pour l'aide à la visualisation peropératoire de tissus vitaux | |
Advanced control of interactions in robotics : application to robot-assisted medical procedures | |
Analysis and Control of Polynomial Dynamical Systems. | |
Application des outils de calculs ensemblistes | |
Une Approche Géométrique pour Estimer la Mesure de Couverture de la Zone Explorée par un Robot. | |
Calcul par analyse intervalle de certificats de barrière pour les systèmes dynamiques hybrides | |
Calculation interval and automatic tools qualified precision micromanipulation for microassembly. | |
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques | |
Commande sans contact d'éclairage opératoire par méthodes de vision informatique | |
Conception de lois de commandes sûres pour la locomotion des robots bipèdes. | |
Contribution to ellipsoidal and zonotopic set-membership state estimation. | |
Contribution to robotic assistance of industrial tasks : Modeling, analysis and gesture assistance. | |
Contribution to the generation of optimal trajectories for differentially flat systems, quadrotor application. | |
Design of safe control laws for the locomotion of biped robots | |
Détection des évolutions d’habitudes de vie de personnes fragiles dans un habitat intelligent. | |
Detection of life habits evolution of frail people in a smart dwelling | |
Empirical validation and signal analysis : development of a methodology for model/experiment comparison in buildings physics. | |
Etude et analyse des signaux d une centrale inertielle MEMS : application à la reconstruction du mouvement d un convoi ferroviaire | |
Évaluation et gestion des risques basées sur l'analyse par intervalles pour une navigation sûre et fiable des véhicules intelligents. | |
Event-based control dedicated to robotic systems. | |
Event-triggered interval-based state estimator for continuous-time linear systems | |
Fusion ensembliste de données pour la surveillance des personnes dépendantes en habitat intelligent | |
A Geometrical Approach to Estimate the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot | |
Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control. | |
Interval Estimation for Cyber-physical Systems.. | |
Invariance et contrôle symbolique de systèmes coopératifs pour la régulation de température dans les bâtiments intelligents. | |
Inverse optimal control for redundant systems of biological motion | |
Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin. | |
Localisation markovienne de systèmes mono-robot et multi-robots utilisant des échantillons auto-adaptatifs | |
A method for paraplegic upper-body posture estimation during standing: a pilot study for rehabilitation purposes. | |
Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu | |
Modeling and observation applied to physiology-aware control for cycling | |
Modélisation du comportement habituel de la personne âgée dépendante en environnement incertain pour la détection d'évolutions et d'activités anormales | |
Modélisation, observation et commande de robots vasculaires magnétiques | |
Modélisation, simulation et contrôle de l'effort du cycliste par un vélo électrique intelligent. | |
Motion planning of multi-robot system for airplane stripping | |
Non-contact remote control of surgical lighting devices by computer vision means. | |
Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes | |
Plannification des trajectoires s’un système multi-robot pour faire le décapage des avions. | |
Planning and re-planning of safe motions for humanoid robots. | |
Preventive monitoring of hybrid systems in a bounded-error framework. | |
Programmation par contraintes sur intervalles pour les systèmes dynamiques différentiels. | |
Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Safe and Reliable Navigation of Intelligent Vehicles | |
Robust and optimal control via interval techniques to design controllers for microsystems. | |
Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles | |
Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem | |
Robust state estimation for switched systems : application to fault detection | |
Self-adaptive Markov localization for single-robot and multi-robot systems. | |
Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes. | |
Set-membership state observers design based on explicit characterizations of theestimation-error bounds. | |
A structurally optimal control model for predicting and analyzing human postural coordination. | |
Study and analysis of MEMS Inertial Measurement Unit : application to motion determination of a railroad train. | |
Surveillance préventive des systèmes hybrides à incertitudes bornées | |
Synthèse Compositionnelle et Efficace de Contrôleurs pour les Systèmes Cyber-Physiques. | |
Synthèse d'observateurs ensemblistes pour l'estimation d'état basées sur la caractérisation explicite des bornes d'erreur d'estimation | |
Validation expérimentale et analyse de signaux : développement d'une méthodologie de comparaison modèle/mesures en thermique du bâtiment | |
Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds. |