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4xx's: Alternate Name Forms (9)

Works

Title	Sources
Algorithms and applications for mobile communicating multi-level heterogeneous unmanned systems.
Algorithms for non-unitary joint diagonalization of tensors. Application to MIMO source separation in digital telecommunications.
Analyse multifractale de données multivariées avec application à la télédétection.
Contributions au développement de contrôleurs d’AUV basés sur de l’apprentissage profond par renforcement.
Contributions to the development of deep reinforcement learning-based controllers for AUV
Coordination de plates-formes robotiques autonomes, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetage
Coordination of autonomous robotic platforms in unknown environments for search and rescue.
Deep neural networks for object classification in infrared imagery : contribution of learning from synthetic data and anomaly detection.
Dynamic calculation of paths by autonomous drones forming a compact swarm, for missions in complex environments.
Flots de liens pour la modélisation d'interactions temporelles et application à l'analyse de trafic IP
Fusion of hyperspectral and panchromatic images with very high spatial resolution
Image reconstruction based on the inversion of some generalized Radon transforms.
Influence of Network topology on the onset of long-range interaction
Lien entre le seuil d'interaction à longue-portée et la topologie des réseaux..
Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources
Link streams for modelling interactions over time and application to the analysis of ip traffic.
Localisation et contrôle sûrs d’un capteur tracté.
Mécanismes de retransmission Hybrid-ARQ en radio-cognitive.
Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots
Microdrone équipé d'un système visuel inspiré des abeilles
Microdrone with visual system inspired from honeybees.
Modeling spatial and temporal variabilities in hyperspectral image unmixing
Modélisation de la variabilité spectrale pour le démélange d’images hyperspectral.
Multifractal analysis for multivariate data with application to remote sensing
Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode
Navigation exploratoire au long de la vie : une approche intégrant planification, navigation, cartographie et localisation pour des robots mobiles disposant de ressources finies.
Object representation in local feature spaces : application to real-time tracking and detection
On Delay-Tolerant Groups in Communicating Mobile Fleets.
Optimisation du contraste dans les images polarimétriques : étude théorique, algorithmes et validation expérimentale
Optimisation globale minmax pour la commande robuste H∞.
Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication
La programmation par "mécanismes" : de la compréhension d'algorithmes en traitement d'images à leur conception
PROGRAMMING BY MECHANISMS: FRTOM THE UNDERSTANDING OF IMAGE PROCESSING ALGORITHMS TO THEIR DESIGN.
Représentation d'objets dans des espaces de caractéristiques locales : application à la poursuite de cibles temps-réel et à la détection.
Réseaux de neurones profonds pour la classification d'objets en imagerie infrarouge : apports de l'apprentissage à partir de données synthétiques et de la détection d'anomalies
Roles : dynamic mediators between system models and simulation models.
Safe localization and control of a towed sensor
Service Discovery and Collaboration in a Heterogeneous and Highly Dynamic Swarm of Mobile Communicating and Autonomous Objects.
Sharing visual-inertial information for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping..
Subspace methods and bio-inspired optimization algorithms for denoising of multidimensionals signals and applications.