Lazard, Sylvain, 19..-....
Sylvain Lazard Ph.D. Université Pierre-et-Marie-Curie - Paris VI 1996
VIAF ID: 310655446 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/310655446
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Works
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Calcul formel dans la base des polynômes unitaires de Chebyshev |
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Contributions à la précision et à la robustesse de la localisation visuelle dans un monde d'objets |
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Contributions to the accuracy and robustness of visual localization in a world of objects. |
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Géométrie algorithmique non linéaire et courbes algébriques planaires |
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Isolation des points singuliers de la projection dans le plan de courbes spatiales génériques et applications en robotique. |
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Motion planning of non-holonomic mobile robots and legged robots. |
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Non-linear computational geometry for planar algebraic curves. |
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Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes |
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Résolution de systèmes bivariés et topologie de courbes planes |
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Solving algebraic bivariate systems and topology of plane curves. |
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Symbolic computing with the basis of Chebyshev's monic polynomials. |
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