Hugel, Vincent, 1970-....
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
VIAF ID: 280457574 (Personal)
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Hugel, Vincent
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1970-....
Works
| Title | Sources |
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| Acquisition and reconstruction of dense underwater 3D data by exploration robots in shallow water. |
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| Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration |
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| Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation |
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| Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode |
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| Analysis and interpretation of the deliberate or disruptive variations of the upright posture. |
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| Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements |
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| Asservissement visuel sur des objets déformables : une application au contrôle de forme d'ombilicaux sous-marins. |
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| Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes |
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| Contribution a la commande de robots hexapode et quadrupede |
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| Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde |
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| Contributions to the Coordinated Control of Two Robotic Arms for Underwater Manipulation of Deformable Biological Specimens. |
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| Développement d'une méthode de génération de trajectoire versatile pour la réalisation de pièces par procédés DED multi-axes à partir de surfaces facettisées |
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| Etude de la prédiction de l'action de l'utilisateur dans une tâche de sélection de cibles en mouvement. |
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| Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires |
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| Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control |
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| Identification of hydrodynamic parameters by simulation with Smoothed Particle Hydrodynamics. |
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| Improvement of the upper body of HYDROïD robot for bi-manual tasks and manipulation. |
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| Learning and correcting flaws of small humanoid robots : application to odometry and motion generation. |
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| Localisation visuelle pour la surveillance à long terme des grands fonds. |
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| Métriques d'intégration pour le choix d'architectures dans la conception des systèmes mécatroniques |
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| Modeling and control of autonomous sailboats. |
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| Modélisation, étude et commande d'un robot sous-marin à câbles. |
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| Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones : application robotique mobile |
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| Prediction of user action in moving-target selection tasks |
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| Reconnaissance automatisée de points d'intérêts pour un robot d'inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode |
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| Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles. |
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| Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines |
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| Task-based design and optimization of reconfigurable propulsion systems for autonomous underwater vehicles. |
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| Underwater robots for karst and marine exploration : A study ofredundant AUVs |
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| Visual localization for deep-sea long-term monitoring |
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| Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control |
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