Fraisse, Philippe, 1965-...., enseignant-chercheur en automatique
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Fraisse, Philippe 1965-....
Fraisse, Philippe Chercheur en automatique
VIAF ID: 265058716 ( Personal )
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Works
| Title | Sources |
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| Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision |
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| Contribution a la commande robuste position/force des robots manipulateurs a architecture complexe : application a un robot a deux bras |
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| Contribution to the coordination of autonomous underwater vehicles flotilla. |
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| Contribution to whole-body control of humanoid robots : From concept to real time implementation. |
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| Control of movements and balance of a humanoid robot with omnidirectional wheels. |
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| Control of robot manipulators in the space of dual quaternions. |
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| Contrôle de la discontinuité de mouvement - contrôleur robuste pour robots mobiles roulants. |
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| Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues |
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| Design and control of a force feedback haptic interface for applications in CAD systems. |
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| Design and Realization of a Desktop Micro-Manipulation Cobotic Platform |
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| Development of a blimp robot for indoor operation. |
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| Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur |
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| Dual-Arm control strategy in industrial environments |
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| Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills. |
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| Dynamic simulation of balance recovery : Application to the standing passengers of public transport. |
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| Dynamical synthesis and analysis of healthy and pathological human walking |
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| Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle |
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| Estimation de l'Espace de Travail et l'Optimisation de la Conception des Robots Déformables |
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| Estimation du couple généré par un muscle sous SEF à la base de l'EMG évoquée pour le suivi de la fatigue et le contrôle du couple en boucle fermée |
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| Etude et analyse des signaux d une centrale inertielle MEMS : application à la reconstruction du mouvement d un convoi ferroviaire |
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| Evoked EMG-based torque prediction for muscle fatigue tracking and closed-loop torque control in FES. |
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| Exploiting structure in humanoid motion planning |
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| Finite time deployment and collision avoidance for wheeled mobile robots. |
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| Génération de trajectoires de marche de robots humanoïdes établies sur les modèles pendulaires bio-inspirés de l’humain |
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| Hand and Cognition : On the mutual relations between cognitive processes and manual motricity. |
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| Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control. |
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| Humanoids robots' and virtual avatars' control through brain-computer interface. |
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| Improving Accuracy in Robotised Fibres Placement using Force and Visual Servoing External Hybrid Control Scheme. |
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| Improving the productivity of Collaborative Robots in the context of manufacturing companies : identification and control improvement |
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| In-hand robotic tactile object recognition |
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| Inverse optimal control for redundant systems of biological motion |
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| Main et Cognition : les relations bi-directionnelles entre processus cognitifs et motricité manuelle |
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| Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines |
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| Mécanisme d'optimisation du raisonnement pour l'actimétrie : application à l'assistance ambiante pour les personnes âgées |
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| Mechanism for Optimizing the Reasoning for Activity Recognition : Application for Ambient Assisted Living for Elderly People. |
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| Modeling and Optimization of the Gait of a Biped Robot with Anthropomorphic Knees. |
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| Modeling human behaviors and frailty for a personalized ambient assisted living framework |
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| Modélisation articulaire pour la cinématique et la dynamique du membre inférieur |
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| Modélisation des comportements humains et de la fragilité pour la conception d'une plateforme d'assistance d'intelligence ambiante. |
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| Modélisation des coordinations posturales chez l'humain |
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| Modélisation, dynamique et estimation du centre de masse de robots humanoïdes |
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| Montpellier et la Science, un passé prestigieux, atout pour l'avenir |
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| Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots |
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| Motion planning of multi-robot system for airplane stripping |
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| New control schemes for bilateral teleoperation under asymmetric communication channels : stabilization and performance under variable time delays. |
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| Nonintrusive Nocturnal Remote Monitoring of Vital Signs in Ambient Assisted Living Environments. |
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| Optimisation de la marche d'un robot bipède 3D à 8 corps. |
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| Optimisation semi-infinie sur GPU pour le contrôle corps-complet de robots |
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| Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot |
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| Paraplegic upper body posture estimation for lower limbs rehabilitation under FES. |
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| Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes |
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| Plannification des trajectoires s’un système multi-robot pour faire le décapage des avions. |
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| Planning and re-planning of safe motions for humanoid robots. |
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| Postural Stability of a Powered Leg Exoskeleton. |
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| Probabilistic Integrated Exploration for Mobile Robots in Complex Environments. |
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| Programmation intuitive, itérative et assistée de guides virtuels pour la comanipulation homme-robot. |
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| Programming and Control of a Two-Arm Robot for the Handling and Assembly of Flexible Parts and in a Context of Collaborative Tasks. |
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| Recognition of gestures and actions for man and robot collaboration on assembly line. |
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| Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration homme-robot sur chaîne de montage |
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| Reconnaissance tactile des objets dans une main robotique. |
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| Simulation de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire pour la conception ergonomique de postes de travail |
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| Simulation dynamique de perte d'équilibre : Application aux passagers debout de transport en commun |
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| Simulation of movement variability induced by muscle fatigue for ergonomic workstations design. |
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| Stabilité Posturale d'un Exosquelette Actif de Jambes |
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| Stratégie de contrôle de robot bi-bras dans un environnement industriel. |
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| Study and analysis of MEMS Inertial Measurement Unit : application to motion determination of a railroad train. |
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| Sur la commande à retour d'effort à travers des réseaux non dédiés : stabilisation et performance sous retards asymétriques et variables |
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| Surveillance cardiorespiratoire par microphone via des sons trachéaux dans le contexte de la stimulation implantée du nerf phrénique. |
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| Synthèse dynamique et analyse de la marche humaine saine et pathologique. |
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| Tactile interfaces and postural control. |
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| Technological Approach for Early and Unobtrusive Detection of Possible Health Changes toward Better Adaptation of Services for Elderly People |
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| Télécommunications |
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| Télésurveillance nocturne non intrusive de signes vitaux dans des environnements d'assistance à l'autonomie à domicile |
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| Towards a control architecture for cooperative nonholonomic mobile robots. |
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| Towards a functional assistance in transfer and posture of paraplegics using FES : from simulations to experiments. |
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| Trajectory generation for humanoid robot based on pendulum models that are bio-inspired of human walking. |
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| Transmission de l'information |
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| Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes |
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| Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds. |
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| Vision-based robotic manipulation of deformable linear objects |
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| Workspace Estimation and Design Optimization of Soft Robots. |
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