Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision |
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Arms swing effects on energy consumption during walking of a biped robot. |
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Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée. |
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Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible |
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Conception et synthèse des systèmes mécaniques aux unités couplées. |
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Conception, modélisation et contrôle d'actionneurs intrinsèquement conformes avec une considération spéciale sur la configuration anthropomorphe agoniste-antagoniste. |
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Contribution à la conception de l'exosquelette évolutif SOL3. |
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Contribution to the design of the scalable exoskeleton SOL3 |
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Contribution to the parametric identification of dynamic models : application to collaborative robotics |
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Contribution to whole-body control of humanoid robots : From concept to real time implementation. |
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Contributions à la commande d'un robot bipède 3D |
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Contributions algorithmiques à l'analyse musculo-squelettique ˸ modèles et méthodes |
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Contributions to walking robots real time control, Application to fall avoidance strategies. |
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Cosserat-Based Modeling and Control of Slender Soft Robots. |
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Décomposition en temps réel de signaux iEMG : filtrage bayésien implémenté sur GPU |
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Design and realization of a new accessible myoelectric hand prosthesis. |
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Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration |
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Développement d'un muscle artificiel pour une prothèse de main robotique souple. |
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Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1 |
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Dual-arm robotic manipulation inspired by human skills. |
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Effects of a polycentric knee joint on the walking of a bipedal robot. |
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Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d’un robot bipède |
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Energy modeling and identification of trains in order to ecodesign high speed railway lines. |
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Etude d'un accumulateur à chaleur latente |
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Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D |
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Génération de trajectoires de marche de robots humanoïdes établies sur les modèles pendulaires bio-inspirés de l’humain |
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Generation of walking optimal motions for the 3D bipedal robots. |
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Grasp assistance by functional electrical stimulation for subjects with tetraplegia. |
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Human centered assistive control strategies for lower limb wearable robotic devices |
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Humanoid robots walking with soft soles |
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Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective |
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An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload |
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Improving Accuracy in Robotised Fibres Placement using Force and Visual Servoing External Hybrid Control Scheme. |
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Improving the productivity of Collaborative Robots in the context of manufacturing companies : identification and control improvement |
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Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède |
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Influence d'une orthèse de genou sur le mouvement humain |
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Influence of a knee orthosis on human motion. |
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Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants. |
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Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés |
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Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines |
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Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante |
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Marche des robots humanoïdes avec des semelles souples. |
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Mechatronic Development and Control of Lower Limb Exoskeleton SOL0.1. |
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Méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales à partir de données ouvertes (open data) : le cas de l'aire urbaine de Nantes |
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Model of electromyographic signals by renewal processes – Bayes filter for a sequential estimation of parameters given to the command of an upper limb prosthesis. |
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Modèles probabilistes fondés sur la décomposition d'EMG pour la commande de prothèses |
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Modeling and Optimization of the Gait of a Biped Robot with Anthropomorphic Knees. |
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Modélisation de signaux électromyographiques par des processus de renouvellement- filtre bayésien pour l'estimation séquentielle de paramètres à destination de la commande d'une prothèse d'avant-bras |
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Modélisation énergétique et identification des trains pour l’écoconception des lignes ferroviaires à grande vitesse |
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Modélisation et Commande de Robots Souples Élancés Basées sur la Théorie de Cosserat |
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Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques |
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Neural modeling of human motor coordination inspired by biological signals aiming for parkinsonian gaits |
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Nouvelle modalité de contrôle en boucle fermée de l'activation musculaire et prédiction en ligne du couple musculaire sous SEF |
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Numerical model reduction integration into the control of a robot with flexibility in the fiber lay up. |
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Online generation of time- optimal trajectories for industrial robots in dynamic environments |
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Optimization of a multi-articulated imperfect system : multi-physics numerical method to help convergence in the design of a multi-way valve. |
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Probabilistic models based on EMG decomposition for prosthetic control. |
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Programmation et commande d'un robot à deux bras pour la manipulation et l'assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives |
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Programming and Control of a Two-Arm Robot for the Handling and Assembly of Flexible Parts and in a Context of Collaborative Tasks. |
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Real-time EMG-Feedback Torque Prediction and Muscle Activation Control toward New Modality in FES. |
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Recursive Decomposition of Electromyographic Signals With a Varying Number of Active Sources: Bayesian Modeling and Filtering |
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Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde |
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La robotique à pattes : un champ d'application pour les observateurs non linéaires à convergence en temps fini |
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Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot |
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Sensor-based manipulation of manufactured parts. |
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Smart control of a soft robotic hand prosthesis |
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Strategies for Energy Storage during a WalkingStep of a Bipedal Robot |
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Stratégies pour le stockage de l’énergie d’un robot bipède durant une allure de marche. |
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Study of latent heat storage unit. |
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Testing Machine for Transtibial and Transfemoral Prosthesis. |
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Total Linearized Dynamics : Application to Parallel Kinematic Machines. |
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Trajectory generation for humanoid robot based on pendulum models that are bio-inspired of human walking. |
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