218481673

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100 1 _ ‎‡a Dutech, Alain‏
100 1 _ ‎‡a Dutech, Alain,‏ ‎‡d 19..-....‏

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511 2 _ ‎‡a Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications‏
511 2 _ ‎‡a Université de Lorraine (2012-....)‏

Works

Title	Sources
Améliorer l'efficacité en données de Novelty Search avec des modèles ou initialisation d'archive.
Apprentissage actif sous contrainte de budget en robotique et en neurosciences computationnelles. Localisation robotique et modélisation comportementale en environnement non stationnaire
Apprentissage automatique en ligne pour un dialogue homme-machine situé
Apprentissage autonome dans un système de vision neuromorphique : un modèle de codage impulsionnel actif et efficace appliqué à la vision.
Apprentissage de compétences de plus en plus complexes via l'apprentissage profond par renforcement en utilisant la motivation intrinsèque.
Apprentissage de couplages sensori-moteur en utilisant très peu d'informations : application à la robotique de manipulation.
Apprentissage micro-data pour l'adaptation en robotique.
Apprentissage non-supervisé pour la découverte de propriétés d'objets par découplage entre interaction et interprétation
Apprentissage par renforcement appliqué au revenue management des compagnies aériennes
Une approche modulaire pour l’apprentissage par imitation générique à l’aide d’une représentation spatio-temporelle des démonstrations basée sur les graphes : application à l’apprentissage robotique.
Auto-organisation multi-échelle pour l'émergence de comportements sensorimoteurs coordonnés
Autonomous learning in a neuromorphic vision system : an active efficient coding spiking model applied to vision
Comment Dresser Votre Robot - Nouveaux Environnements de Formation Robotique et Nouvelles Méthodes de Transfert de Stratégies du Simulateur au Vrai Robot..
Contributions to Simulation-based High-dimensional Sequential Decision Making
Création de systèmes de contrôle de feux à l’aide de méthodes d’apprentissage par renforcement.
Dealing with uncertainty to optimise interactive systems.
Designing traffic signal control systems using reinforcement learning
Dynamique d'apprentissage pour Monte Carlo Tree Search : applications aux jeux de Go et du Clobber solitaire impartial
ehavioral Recognition and multi-target tracking in partially observed environments.
EWRL-6' 2003 : actes = proceedings
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control
Façonnage de comportement robotique basé sur des signaux instructifs non labellisées.
Gestion de l'incertitude pour l'optimisation de systèmes interactifs
How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot
Improving Novelty Search Sample Efficiency with Models or Archive Bootstrapping
Intrinsically Motivated and Interactive Reinforcement Learning : a Developmental Approach
Learning behaviours aligned with moral values in a multi-agent system : guiding reinforcement learning with symbolic judgments
Learning dynamics for Monte Carlo Tree Search : application to combinatorial games.
Learning increasingly complex skills through deep reinforcement learning using intrinsic motivation
Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics
Mathematical programming methods for decentralized POMDPs
Mécanismes d'apprentissage développemental et intrinsèquement motivés en intelligence artificielle : étude des mécanismes d'intégration de l'espace environnemental
Micro-Data Reinforcement Learning for Adaptive Robots
Modélisation du comportement habituel de la personne âgée dépendante en environnement incertain pour la détection d'évolutions et d'activités anormales
Motivated Multi scale Self-Organization for the emergence of coordinated sensorimotor behaviors.
Neural network distillation for generalization and transfer in reinforcement learning.
Online learning for situated human-machine dialogue.
Pré-entraînement non supervisé de représentations d'état dans un environnement sans récompense.
Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état : Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte.
Des programmes mathématiques pour les processus décisionnels de Markoff décentralisés et partiellement observés.
Que prêtons-nous aux machines ? : approches interdisciplinaires des interactions homme-robot
Reconnaissance comportementale et suivi multi-cible dans des environnements partiellement observés
Reinforcement learning applied to airline revenue management.
Representation learning and developmental robotics : on the use of deep learning for autonomous robots.
La rétroaction de bandit sur classification et optimization multi-objective.
Shaping robot behaviour with unlabeled human instructions
Unsupervised learning for object property discovery by decoupling interaction and interpretation.
Unsupervised pretraining of state representations in a rewardless environment