Lacroix, Simon, 19..-....
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
VIAF ID: 208819078 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/208819078
Preferred Forms
Works
| Title | Sources |
|---|---|
| Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments. |
|
| Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines. |
|
| Conception d'un système de surveillance de feux de forêt avec une flotte de drones. |
|
| Contribution to the modeling environnements by monocular vision in a context of aeroterrestrial robotics. |
|
| Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation : calibration and qualitative localization |
|
| Contrôle fondé sur un apprentissage par renforcement pour la navigation 3D sécurisée de robots manipulateurs articulés à chenilles. |
|
| A cooperative architecture for target localization using underwater vehicles |
|
| Design and control of a compliant locomotion structure for obstacle crossing. |
|
| Design of a wildfire monitoring system using fleets of Unmanned Aerial Vehicles |
|
| A distributed control architecture for the autonomy of robots. |
|
| Donner au Robot les Capacités de Contrôler et d'évaluer sa Contribution dans le cadre d'une Action Jointe Humain-Robot. |
|
| Effect of Actuation Properties on the Abilities of Multi-Rotor Aerial Vehicles with Emphasis on Hoverability, Fail-safe Robustness, and Trajectory Tracking. |
|
| Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action |
|
| Étude sur l'exploitation de la vision et d'un télémètre laser avec des modèles graphiques probabilistes appliqués au problème de la cartographie et localisation simultanées. |
|
| Formation Flight without Formation : control and planing for unmanned aerial vehicles flying in formation. |
|
| Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement |
|
| A geometric-color approach for processing catadioptric images. |
|
| Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. |
|
| Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources |
|
| Localisation et cartographie simultanées par ajustement de faisceaux local : propagation d'erreurs et réduction de la dérive à l'aide d'un odomètre |
|
| Location models for visual place recognition |
|
| Measurements of wildland fires by drone |
|
| Mesures des feux de végétation par drone. |
|
| Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine. |
|
| Methodes pour contrôle prédictif en ligne de robots aeriens multi-rotors pour des tâches orientées perception et sujet à des contraintes capteurs/moteurs. |
|
| Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints |
|
| Modèles de mélange gaussien sans surveillance pour la classification des environnements extérieurs en utilisant des données 3D de lidar terrestre. |
|
| Modèles et algorithmes pour systèmes multi-robots hétérogènes : application à la patrouille et au suivi de cible |
|
| Modèles probabilistes pour la reconnaissance visuelle de lieux. |
|
| Models and algorithms for heterogeneous multi-robot systems : applied to patrolling and target tracking. |
|
| Mots visuels pour le calcul de pose |
|
| Multimodal fusions for human detection by a mobile robot. |
|
| Navigation exploratoire au long de la vie : une approche intégrant planification, navigation, cartographie et localisation pour des robots mobiles disposant de ressources finies. |
|
| Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations |
|
| On autonomous target tracking for UAVs |
|
| Optimization of an Infrared MCT-APD based Flash LiDAR System for Space Landing and 3D Imaging. |
|
| Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur |
|
| Perception of the environment geometry for autonomous navigation. |
|
| Performance improvment of vision-based navigation for autonomous robotics : a vision and control coupling approach. |
|
| Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication |
|
| Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état : Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte. |
|
| Refinement of mobile lasers scans coming from multi-beam Lidars. |
|
| Reinforcement learning-based control for safe 3D navigation of articulated tracked robot manipulators |
|
| Représentation et exploitation de la connaissance pour des robots interactifs et cognitifs. |
|
| Robotic exploration of the aquatic environment : Models at the core of the control. |
|
| Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène |
|
| Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations |
|
| Securing an open area from a dynamic threat by a swarm of marine drones. |
|
| Sécurisation d'une zone ouverte d'une menace dynamique par un essaim de drones sous-marins |
|
| Simultaneous localization and mapping by local beam adjustment : error propagation and drift reduction using an odometer. |
|
| Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach |
|
| SLAM Visuel avec mise à jour automatique de la carte dans un environnement dynamique. |
|
| A software framework for plan management and execution in robotics : application to multi-robot systems. |
|
| Une solution opérationnelle de localisation pour des véhicules autonomes basée sur le SLAM |
|
| Stabilization and regulation of mobile robots formation. |
|
| Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel |
|
| Stratégies de vision active pour la reconnaissance d'objets |
|
| Study of the calibration and the integration on a micro UAV of a camera-inertial and magnetic sensors system and its applications. |
|
| Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem |
|
| Suivi des cibles terrestres par les drones, français |
|
| Système de guidage et contrôle pour la navigation des véhicules aériens autonomes. |
|
| Uncertainty estimation applied to navigation systems. |
|
| Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data |
|
| Validation d'architectures temps-réel pour la robotique autonome |
|
| Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles |
|
| Vision-based absolute navigation for interplanetary spacecraft descent and landing. |
|
| Vision panoramique pour la robotique mobile : stéréovision et localisation par indexation d'images |
|
| Visual SLAM with automatic map update in dynamic environments |
|
| Visual words for pose computation. |
|
| Vol en formation sans formation : contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote |
|
