Ruffier, Franck, 1977-....
VIAF ID: 208161636 (Personal)
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Works
Title | Sources |
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Capteurs visuels bio-inspirés pour des applications robotiques et automobiles |
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DESIGN AND NAVIGATION OF A TERRESTRIAL AND AERIAL HYBRID VEHICULE. |
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Design of a GNC Solution based on Bio-Inspired Optic Flow Sensors adapted to low speed measurement for an Autonomous Soft Lunar Landing. |
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Flying robot inspired by insects : From optic flow sensing to visually guided strategies to control a Micro Aerial Vehicle. |
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Microrobot hélicoïdal sans fil évoluant dans une puce microfluidique pour des applications comme capteur de force.. |
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Oeil composé artificiel doté d'hypercuité : applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite |
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On-chip unthethered helical microrobot for force sensing applications |
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Pilote automatique biomimétique : système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour le décollage automatique, le suivi de terrain automatique, la réaction au vent automatique et l'atterrissage automatique d'un micro-aéronef |
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Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère |
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Synthèse d'une solution GNC basée sur des capteurs de flux optique bio-inspirés adaptés à la mesure des basses vitesses pour un atterrissage lunaire autonome en douceur |
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