Cherubini, Andrea, 19..-....
Andrea Cherubini researcher ORCID 0000-0002-7272-6922
VIAF ID: 205749368 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/205749368
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Works
Title | Sources |
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Analyse des exigences sensoriels et système de commande pour l’incarnation de robot humanoïde dans l’interaction avec l’environnement et soi. |
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Analysis of sensory requirement and control framework for whole body embodiment of a humanoid robot for interaction with the environment and self |
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Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel |
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Communication kinesthésique : coopération et négociation pendant l’interaction physique avec des partenaires humains ou virtuels. |
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Contribution to the parametric identification of dynamic models : application to collaborative robotics |
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Contributions à la robotisation de tâches entrant dans la fabrication de pneumatiques |
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Contributions to the robotization of tasks used in the tyre manufacturing. |
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Contrôle d’équilibre des robots en contacts compliants. |
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Contrôle de la discontinuité de mouvement - contrôleur robuste pour robots mobiles roulants. |
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Contrôle de la forme d'objets déformabl es par asservissement visuel adaptatif. |
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Dual-Arm control strategy in industrial environments |
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Embodied robot systems : control and learning for skill-transfer from humans |
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Generic approach for the coordination of mobile manipulators in natural environments. |
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In Pursuit of Safety: An Open-Source Library for Physical Human-Robot Interaction |
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Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques. |
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Kinaesthetic communication : cooperation and negotiation during one dimensional physical interaction with human or virtual partners |
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Manipulation robotique bi-bras d'objets souples basée vision. |
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Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante |
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Modeling of physical interactions between a human and a robot with adaptive compliance |
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Modélisation des interactions physiques entre un humain et un robot avec élasticité adaptative. |
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Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots |
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Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography |
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Reconnaissance visio-haptique des objets de la vie quotidienne : à partir de peu de données d'entraînement. |
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Self-stabilization of 3D Walking of a Biped Robot. |
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The Sensor-Based Biomechanical Risk Assessment at the Base of the Need for Revising of Standards for Human Ergonomics |
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Stratégie de contrôle de robot bi-bras dans un environnement industriel. |
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Système robotique incarnés : contrôle et apprentissage en vue de transfer de compétences à partir d’humains. |
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Transport collaboratif homme/humanoïde. |
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Vision-based human gestures recognition for human-robot interaction |
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Vision-based robotic manipulation of deformable linear objects |
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Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model |
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Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control |
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Visuo-Haptic recognition of daily-life objects : a contribution to the data scarcity problem |
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