Charpillet, François, 19..-....
Charpillet, François
François Charpillet
VIAF ID: 203875373 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/203875373
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100 0 _ ‡a François Charpillet
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Works
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Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines. |
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Apprentissage de représentation et auto-organisation modulaire pour un agent autonome |
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Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réels |
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Automated medical diagnosis with fuzzy stochastic models: monitoring chronic diseases. |
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Contribution à la Commande d'un Groupe de Robots Mobiles Non-holonomes à Roues |
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Contribution à la modélisation de l'interaction agent / environnement : modélisation stochastique et simulation parallèle |
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Contribution au raisonnement temporel : application aux systèmes de maintien de vérité |
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Contribution to temporal reasoning : application in truth maintenance systems. |
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Contribution to the resolution of decentralized Markov decision processes. |
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Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain |
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Design of a hybrid coordination algorithm for groups of communicating submarine robots. Application : optical acquisition systematic and detailed seabed. |
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Développement d'un système passif de suivi 3D du mouvement humain par filtrage particulaire |
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Une double approche modulaire de l'apprentissage par renforcement pour des agents intelligents adaptatifs |
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Environnement d'aide au développement & bibliothèque de programmes intelligente |
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Factored interval particle filtering for gait analysis. |
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Formation Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. |
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Formation dynamique d'équipes dans les DEC-POMDPS ouverts à base de méthodes Monte-Carlo |
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Fusion multi-capteurs tolérante aux fautes pour un niveau d'intégrité élevé du suivi de la personne |
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A gait analysis method based on a depth camera for fall prevention. |
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High integrity personal tracking using fault tolerant multi-sensor data fusion. |
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Human activities recognition with RGB-Depth camera using HMM. |
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Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control. |
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Improving Motor Coordination in Human-Robot Interactions using Bio-inspired Controllers. |
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Inférence bayésienne pour la détection des activités de la vie quotidienne pour faciliter le maintien à domicile des personnes âgées |
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Intelligent control of home automation from inaccurate uncertain multi source temporal data. |
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Itération sur les politiques optimiste et apprentissage du jeu de Tetris |
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Learning off-road maneuver plans for autonomous vehicles |
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Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible |
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Location of a fleet of communicating vehicles using a decentralized visual SLAM approach. |
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Loneliness and social robots : acceptability and trust. |
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Markerless 3D humain motion capture using particle filtering. |
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Mathematical programming methods for decentralized POMDPs |
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Measure of frailty and fall detection for helping elderly people to stay at home. |
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Mesure et suivi d'activité de plusieurs personnes dans un Living Lab en vue de l'extraction d'indicateurs de santé et de bien-être |
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Mise à l'échelle de l'apprentissage par renforcement multi-agent grâce aux jeux à champ moyen et vice-versa |
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Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : application à la localisation et au suivi en robotique mobile |
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Modèle profond pour le contrôle vocal adaptatif d'un habitat intelligent |
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Motivations intrinsèques et contraintes maturationnelles pour l'apprentissage sensorimoteur |
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Movement Prediction for human-robot collaboration : from simple gesture to whole-body movement. |
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Multi-robot cooperation for exploration of unknown environments. |
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Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions |
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Multilabel classification of EEG-based combined motor imageries implemented for the 3D control of a robotic arm. |
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Multiple sensor fusion for detection, classification and tracking of moving objects in driving environments |
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Near-Optimal Algorithms for Sequential Information-Gathering Decision Problems. |
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Optimistic Policy Iteration and Learning the Game of Tetris. |
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Path rejection and monocular localization : Visual SLAM application on a low-density map in a constrained outdoor environment. |
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Planification multi-agents dans un cadre markovien : les jeux stochastiques à somme générale |
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Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication |
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Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative : du geste accompagné au mouvement corps entier |
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Processus décisionnels de Markov appliqués à la planification sous incertitude |
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Processus Décisionnels de Markov pour l'autonomie ajustable et l'interaction hétérogène entre engins autonomes et pilotés |
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Le raisonnement en intelligence artificielle : modèles, techniques et architectures pour les systèmes à bases de connaissances |
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Real-time and progressive reasoning in multi-agents architecture. |
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Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint |
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Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde |
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Résolution de problèmes sous contrainte de ressources à l'aide de réseaux neuromimétiques : application à l'ordonnancement |
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Revisiter la simulation d'utilisateurs dans les systèmes de dialogue parlé : est-elle encore nécessaire ? : est-ce que l'imitation peut jouer le rôle de la simulation ?. |
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Revisiting user simulation in dialogue systems : do we still need them ? : will imitation play the role of simulation ? |
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Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems |
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Scaling up Multi-agent Reinforcement Learning with Mean Field Games and Vice-versa. |
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Secure and precise immaterial hanging for automated vehicles. |
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Securing an open area from a dynamic threat by a swarm of marine drones. |
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Sécurisation d'une zone ouverte d'une menace dynamique par un essaim de drones sous-marins |
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Sentiment de solitude, agents et robots sociaux : acceptabilité et confiance |
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Smartphone-based indoor positioning using Wi-Fi, inertial sensors and Bluetooth |
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Solving problems by resource-bounded reasoning using neural networks : application to scheduling. |
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Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. |
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Statistical methods for a oral human-machine dialog system. |
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Stochastic models for medical reasonning and their application to telemedicine. |
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Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes |
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Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels |
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Stratégies de vision active pour la reconnaissance d'objets |
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Suivi de l'activité d'une personne à partir de capteurs multi-modalités préservant l'anonymat dans un cadre de détection et prévention des chutes chez les personnes âgées |
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Supervised learning for distribution of centralised multiagent patrolling strategies |
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A support system for ECG segmentation based on Hidden Markov Models. |
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Swarm Intelligence and complex systems : study of a reactive multi-agent system based on iterated logistic maps. |
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Synthèse de plans conditionnels pour la décision dans l'incertain |
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Un système de reconnaissance de parole continue pour la saisie de textes lus |
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Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources |
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Toward a motion capture system in 3D for a mobile robot moving in a cluttered environment. |
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Toward unsupervised human activity and gesture recognition in videos. |
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Tracking person activity using thermal and depth sensors in a fall detection and prevention context. |
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Uncertainty learning for noise robust ASR. |
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Using heuristic belief points for Dec-POMDP planning. |
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Utilisation de croyances heuristiques pour la planification multi-agent dans le cadre des Dec-POMDP |
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Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré |
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Vers une reconnaissance des activités humaines non supervisées et des gestes dans les vidéos |
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