Bonnabel, Silvère, 1981-....
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Bonnabel, Silvère
VIAF ID: 202274886 (Personal)
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Bonnabel, Silvère
Works
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| Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité |
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| Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l'environnement |
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| Autonomous localization by learning mobility dynamics in multimodal transportation. |
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| Cours de probabilités |
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| Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion |
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| Développement d'algorithmes GNSS/INS/SLAM pour la navigation en milieux contraints. |
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| Dynamic management of tracking ressources for hyper-manoeuvring targets. |
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| Étude de l'application des contraintes géométriques et spatiales à la localisation piétonne en intérieur |
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| Filtres de Kalman étendus reposant sur une variable d'erreur non linéaire avec applications à la navigation |
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| Gestion dynamique des ressources de poursuite pour cibles hyper-manoeuvrantes |
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| Improving Visual-Inertial Navigation Using Stationary Environmental Magnetic Disturbances. |
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| Lie group-based statistical methods for tracking a cluster of space debris. |
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| Lie groups applied to localisation of mobile robots |
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| Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal |
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| Magneto-Inertial Dead-Reckoning in inhomogeneous field and indoor applications. |
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| Magneto-Visual-Inertial SLAM for Indoor Localization. |
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| Méthodes couplées de contrôle et d'estimation non linéaires adaptées à la navigation par corrélation de terrain. |
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| Méthodes statistiques fondées sur les groupes de Lie pour le suivi d'un amas de débris spatiaux. |
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| Navigation à l'estime magnéto-inertielle en champ inhomogène et applications en intérieur |
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| Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation. |
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| Observateur par intervalles et observateur positif |
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| Observateurs asymptotiques invariants : théories et exemples |
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| Pairwise gossip in CAT(k) metric spaces |
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| Particle Filtering on Lie Groups : Application to Navigation |
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| Probability on the spaces of curves and the associated metric spaces via information geometry; radar applications |
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| Randomized Derivative Free Optimization via CMA-ES and Sparse Techniques : Applications to Radars |
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| Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors. |
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| Study of the application of geometric and spatial constraints to indoor pedestrian localisation. |
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| Synchronization performance limits of GNSS receivers |
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| Use of machine learning methods for radar tracking and aircrafts classification tasks. |
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| Utilisation de méthodes d'apprentissage automatique pour des tâches de pistage radar et de classification d'aéronefs |
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| Visuo-inertial data fusion for pose estimation and self-calibration. |
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