Jarrassé, Nathanaël 1983-...
Jarrassé, Nathanaël
VIAF ID: 200179968 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/200179968
Preferred Forms
Works
Title | Sources |
---|---|
Biomimetic control of prostheses based on residual movements and contextual information. | |
Characterizing the reciprocal adaptation in physical human-robot interaction to address the inter-joint coordination in neurorehabilitation | |
Conception d'un système de détection des chutes par effondrement pendant la marche pour les patients atteints de Myosite à Inclusions | |
Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible | |
Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice | |
Contributions to the use of active exoskeletons for neromotor rehabilitation. | |
Contrôle de prothèses de bras à partir des mouvements de compensation de l'utilisateur. | |
Corps et prothèses | |
Design and realization of a new accessible myoelectric hand prosthesis. | |
Design of a wearable robotic device that can detect collapse falls during walk for people who suffer from inclusion body myositis. | |
Developing a Human-Machine Control Interface for the Detection of Motion Intentions in a Self-Balanced Lower-Limb Exoskeleton | |
Développement d'une interface de contrôle homme-machine pour la détection d'intentions dans un exosquelette de jambes autoéquilibré. | |
Etude de la commande d'une prothèse de membre supérieur incluant un coude actif. | |
Étude de la modélisation de la spasticité et de l'interaction patient-exosquelette dans le cadre de la paralysie cérébrale de l'enfant | |
Interfaces haptiques non fondées pour le guidage et le rendu d'interaction. | |
Patient-exoskeleton interaction in the context of cerebral palsy in children. | |
Ungrounded haptic interfaces for guidance and interaction rendering | |
Upper limb prostheses control based on user's body compensations |