Daney, David, 19..
VIAF ID: 199107226 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/199107226
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100 1 _ ‡a Daney, David, ‡d 19..
Works
Title | Sources |
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accuracy improvement of serial poly-articulated systems using data-efficient machine learning methods. |
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amélioration de la précision de structures sérielles poly-articulées par des méthodes d'apprentissage automatique économes en données |
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Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique |
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Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents |
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Calibration of an active space telescope. |
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Conception d'environnement instrumenté pour la veille à la personne |
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A context-aware and QoS-aware telehomecare system. |
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Design of instrumented environment for human monitoring. |
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Encadrement des plus grands ensembles invariants de systèmes dynamiques : une application aux robots sous-marins dérivant dans les courants océaniques. |
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Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification |
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Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif |
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Etalonnage geometrique des robots paralleles |
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Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control. |
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Inverse optimal control for redundant systems of biological motion |
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Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. |
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Kinetostatic analysis of tensegrity mechanisms : Application to the modelling of bird necks and bio-inspired manipulatos. |
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Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment. |
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Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible |
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Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique |
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Modeling and calibration for a robotized digitizing. |
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Modélisation dynamique d'arborescence - application à la robotique et à l'étude du mouvement humain |
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Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée |
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Modélisation et commande robuste de robots parallèles à câbles pour applications industrielles. |
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Movement Prediction for human-robot collaboration : from simple gesture to whole-body movement. |
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Optimal pose selection for the identification of geometric and elastostatic parameters of machining robots |
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Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative : du geste accompagné au mouvement corps entier |
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Predictive control of collaborative robots in dynamic contexts |
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Programmation par contraintes sur intervalles pour les systèmes dynamiques différentiels. |
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Relational representations and interactive learning for efficient cooperative behavior learning. |
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Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif |
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Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. |
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Un système de télésanté contextuel avec support de qualité de service pour le maintien à domicile |
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Techniques d’optimisation pour une interaction humain-robot ergonomique. |
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Toward a motion capture system in 3D for a mobile robot moving in a cluttered environment. |
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Tree structure dynamics modelling - application to robotics et to human movement study. |
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User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair |
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Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré |
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