Poignet, Philippe, 1968-...., professeur de robotique et microélectronique
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Philippe Poignet chercheur français en robotique
VIAF ID: 197111447 (Personal)
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Works
| Title | Sources |
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| Active Pathological Tremor Compensation on the Upper Limbs using Functional Electrical Stimulation. |
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| Aide au geste chirurgical pour la pose de neuroprothèses auditives par fusion d'images ultrasons/scanner |
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| Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM |
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| Analysis, design and control of tensegrity mechanisms and prestressed systems. |
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| Application des outils de calculs ensemblistes |
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| Asservissement en effort pour des interactions avec des tissus mous et applications pour la compensation de moviments physiologiques. |
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| Assistance to laparoscopic surgery through comanipulation |
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| Assistance to the Learning of Laparoscopic Gesture Dexterit. |
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| Augmentation de la taille de l’espace de travail opérationnel des robots parallèles en traversant les singularités de Type 2 : génération de trajectoires optimales et commande avancée |
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| Capteur de mouvement intelligent pour la chirurgie prothétique naviguée |
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| Capteurs inductifs et reconstruction de forme pour les robots médicaux souples et flexibles. |
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| Compensation Active de Tremblements Pathologiques des Membres Supérieurs via la Stimulation Electrique Fonctionnelle |
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| Conception d'un capteur de force |
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| Conception d'un dispositif d'assistance à l'urétéroscopie et compensation des mouvements physiologiques du rein lors du geste chirurgical |
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| Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non redondant et en technologie MEMS |
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| Contribution à la commande des actionneurs électropneumatiques pour la robotique parallèle |
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| Contribution à la manipulation à deux bras : des manipulateurs à la collaboration homme-robot. |
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| Contribution à l'aide aux gestes pour la chirurgie cardiaque à coeur battant : guidage échographique par asservissement prédictif non linéaire |
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| Contribution to movement synthesis and control of skeletal muscle under functional electrical stimulation. |
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| Contribution to robotized beathing heart surgery : ultrasound image-based visual serving through nonlinear model predictive control. |
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| Contribution to the Control of Pneumatically Driven Actuators for Parallel Robotics. |
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| Control of meso-robots for endoluminal surgery |
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| Design, fabrication and control of a planar , non redondant, MEMS digital microrobot. |
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| Design of an assistance device for ureteroscopy and compensation of physiological movements of the kidney during surgery. |
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| Design of Multi-Axis Resonant Force/Torque Sensor for Robotics |
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| Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery. |
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| Détection de ruptures spectrales au moyen de l'analyse de systèmes singuliers |
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| Detection of spectral abrupt changes by way of the analysis of singular systems. |
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| Développement d'un robot pour la chirurgie orthopédique et d'une méthodologie pour sa mise en oeuvre |
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| Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande |
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| Force feddback tele-operation system for minimally invasive surgery. |
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| Framework for ultrasonography-based augmented reality in robotic surgery : application to transoral surgery and gastrointestinal surgery |
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| Gesture analysis, recognition and execution for surgical robotic training. |
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| Guidage robotisé d'une aiguille flexible sous échographie 3D pour la curiethérapie de la prostate |
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| Guidance and control of a robotized needle for prostate brachytherapy. |
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| Identification protocole under FES and stimulation patterns synthesis for rehabilitation in spinal cord injured subject. |
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| Increasing the size of the operational workspace of parallel manipulators by crossing Type 2 singularities : Optimal trajectory generation and advanced controlling. |
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| Inductive sensors and shape reconstruction for intraluminal flexible and soft robots |
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| Injection robotisée de ciment orthopédique. |
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| Integrated system for an automated insulin therapy for type 1 diabetes : real time evaluation of the effect of physical exercise and adjustment of the insulin dosage.. |
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| Mise en place d’une solution de réalité augmentée pour le guidage du geste en chirurgie robotisée à partir d’échographies : application à la chirurgie transorale et la chirurgie laparoscopicque gastro-intestinale. |
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| Model based force control for soft tissue interaction and applications in physiological motion compensation |
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| Modeling and contrôl of contractless magnetic manipulation systems : Towards improving diagnosis in digestive endoscopy. |
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| Modeling, design and control of flexible robot manipulators - Applied to UAV launch and recovery from a moving ship. |
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| Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route |
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| Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles |
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| Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive. |
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| Modélisation, planification et guidage d'aiguille pour les procédures percutanées robotisées sous imagerie SCANNER ou IRM. |
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| Nouveaux concepts de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs |
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| Online generation of time- optimal trajectories for industrial robots in dynamic environments |
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| Online identification and control of robots using algebraic differentiators. |
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| Optimisation de la conception et commande de robot à tubes concentriques pour la chirurgie laparoscopique par accès unique |
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| Protocole d'identification sous FES et synthèse des séquences de stimulation chez le blessé médullaire |
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| Robot-assisted bone cement injection |
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| Robot assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures |
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| Robot development for orthopaedic surgery and of a placement method. |
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| Robotic steering of flexible needles under 3D ultrasound imaging feedback.. |
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| Robust 3D Motion Tracking for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery. |
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| Smart motion sensor for navigated prosthetic surgery. |
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| Soft material modeling applied to the control of robotized technology of deboning and muscle separation in meat cutting. |
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| Study of an assistance robot for endoscopic otological and sinus surgery. |
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| Suivi 3D Robuste pour la Chirurgie Cardiaque Robotisée |
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| Surgical gesture guidance for auditory neuroprosthestics implantation based on US/CT images fusion. |
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| Systèmes intégrés pour une insulinothérapie automatisée et glucorégulée du diabète : évaluation en temps réel de l'effet de l'activité physique et ajustement de l'administration d'insuline |
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| Télé-opération avec retour d'effort pour la chirurgie mini-invasive |
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| Téléopération sans fil reflétant la force pour la chirurgie robot-assistée |
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| Theoretical and experimental study of innovative robot architectures inspired by the neck of birds : design and control. |
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| Two-arm Manipulation : from Manipulators to Enhanced Human-Robot Collaboration |
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