Caron, Bernard
Caron, Bernard, 1959-....
VIAF ID: 196100726 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/196100726
Preferred Forms
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- 100 1 _ ‡a Caron, Bernard, ‡d 1959-....
Works
Title | Sources |
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Commutation floue de lois de commande appliquée à la robotique | |
Contribution à quelques techniques avancées de commande : identification et commande à petite période d'échantillonnage, commande non linéaire, commande répétitive | |
Contribution to the modelling and the control of an active magnetic bearing in nonlinear functioning. | |
Etude et comparaison de différentes structures de commande multi-contrôleurs : application à un axe robotisé | |
Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot manipulateur pour un suivi de surface | |
Modeling and control of a gravitational wave detector. | |
Modélisation et commande d'un interféromètre pour la détection d'ondes gravitationnelles | |
Precision improvment of industrial robots | |
Rejet de perturbations : application à la stabilisation d'un interféromètre | |
Repetitive control of discrete time non minimum phase processes. | |
Stabilisation et positionnement actifs précis de modules mécaniques | |
Utilisation d'un réseau de transputers pour la commande d'un palier magnétique |