Simonin, Olivier, 19..-...., enseignant-chercheur en informatique
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
VIAF ID: 193814562 ( Personal )
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Works
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| Agent Architecture for modelling and simulation of multidynamical complex systems : a multibehaviors approach based on the "Agent MVC" pattern. |
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| Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines. |
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| Apprentissage automatique à grande échelle du comportement des agents autonomes avec apprentissage structuré par renforcement profond. |
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| Apprentissage par renforcement multi-agent profond pour les problèmes de planification de tournées dynamiques et stochastiques. |
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| Apprentissage permanent par feedback endogène, application à un système robotique |
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| Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification |
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| Conception et commande des robots mobiles, manipulateurs, collaboratifs et tous terrains. |
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| Contribution to the cooperative management of conflictual spaces between autonomous vehicles. |
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| Cooperation between Autonomous Underwater Vehicles : A multi-agent reactive organizational approach. |
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| Cooperative navigation of a fleet of mobile robots |
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| Crossing of Road Intersections : Decision-Making Under Uncertainty for Autonomous Vehicles. |
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| Deep multi-agent reinforcement learning for dynamic and stochastic vehicle routing problems |
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| Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots |
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| Distributed algorithms for programmable matter : target shape description and self-assembly planning |
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| From IoT to IoT-a : an approach for dynamic communications : interactions around a wall of connected screens. |
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| From WiFi performance evaluation to controlled mobility in drone networks |
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| Generic cognitive architecture for the coordination of learning strategies in robotics. |
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| Hierarchical and Hybrid Decisional Control Architecture for Cooperative Navigation of Autonomous Vehicles in Complex Environments/Situations |
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| Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning |
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| Lifelong learning by endogenous feedback, application to a robotic system. |
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| Local coordination and distributed optimization of autonomous vehicle traffic in road networks. |
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| Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible |
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| Middleware and programming models for multi-robot systems = tergicielles et modèles de programmation pour les systèmes multi-robots |
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| Modèle d'agent fondé sur les affordances : application à la simulation de trafic routier |
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| Un modèle multi-agents pour la représentation de l'action située basé sur l'affordance et la stigmergie |
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| Le modèle satisfaction-altruisme : coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique |
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| Modélisation du comportement habituel de la personne âgée dépendante en environnement incertain pour la détection d'évolutions et d'activités anormales |
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| Modélisation et implémentation de simulations multi-agents sur architectures massivement parallèles |
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| Multi-robot cooperation for exploration of unknown environments. |
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| No English title available. |
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| Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré |
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| Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication |
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| Planning and control for bi-steerable vehicles in cluttered environments. |
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| Planning For Both Robot and Human : Anticipating and Accompanying Human Decisions |
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| Reactive approach for autonomous vehicle platoon systems : modelling and verification. |
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| Regroupement et travail en équipe dans les systèmes multi-agents réactifs |
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| Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems |
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| Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. |
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| Une stratégie de communication coopérative au sein d'une flotte de véhicules autonomes et connectés. |
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| Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels |
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| Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus : Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions |
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| Towards natural human-robot collaboration during collision avoidance |
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| Traversée d'une intersection : prise de décision sous incertitudes pour les véhicules autonomes |
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| Vers une collaboration naturelle entre homme et robot lors de la prévention des collisions. |
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| Vingt-septièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents : systèmes distribués, embarqués et diffus : actes des JFSMA'19, 3-5 juillet 2019, Toulouse, France |
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| Visual-inertial collaborative location of communicating heterogeneous robots. |
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