Nashashibi, Fawzi, 19..-....
VIAF ID: 190640262 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/190640262
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Works
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Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute. |
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Conception of a monocular vision-based indoor localization system. |
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Contribution des communications intervéhiculaires pour la conception de systèmes avancés d’aide à la conduite |
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Contribution of geographic information systems to road safety : multisensors approach to evaluate risks. |
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Contribution of the intervehicle communication to the design of new advanced driver assistance system. |
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Detection and counting of Powered Two Wheelers in traffic using a single-plane Laser Scanner |
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Détection de deux roues motorisées par télémètre laser à balayage. |
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Estimation des temps de parcours fondée sur l'utilisation des données éparses de véhicules traceurs dans un contexte urbain. |
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Extraction et analyse des caractéristiques faciales : application à l'hypovigilance chez le conducteur |
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Fusion multi sources pour l'interprétation de l'environnement routier |
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Fusion of multi sensor data for road environment comprehension. |
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Governing Automated Vehicle Behavior |
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Information aggregation for the localization of a mobile robot using a non-perfect map. |
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Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d'obstacles dans des scènes routières |
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Des jeux de rôle en ligne tridimensionnels aux jeux à réalité alternée : expérience esthétique, création et expérimentation |
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Joint detection and model-based tracking methods of extended targets in scanning laser rangefinder data using non-linear filtering techniques. |
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Localisation coopérative tolérante aux fautes : apport de l'apprentissage pour le diagnostic |
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Localisation d'un véhicule basée sur l'utilisation et l'enrichissement d'informations cartographies |
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Localisation précise d’un véhicule autonome en utilisant des télémètres lasers et une carte précise de l’environnement sur autoroutes. |
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Location of a fleet of communicating vehicles using a decentralized visual SLAM approach. |
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Location tracking of vehicles based on enriched geographical information. |
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Méthode de création numérique et interactivité inconsciente entre philosophie de l'oeuvre et psychologie du participant : ré-exploration de la peinture traditionnelle chinoise de manière numérique en utilisant l'installation artistique interactive |
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Méthodes conjointes de détection et suivi basé-modèle de cibles distribuées par filtrage non-linéaire dans les données lidar à balayage |
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Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots |
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Modular and real time multi sensors multi target tracking system for ITS purpose. |
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Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator |
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Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment. |
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Multi-task cross-modality deep learning for pedestrian risk estimation |
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Multiclass object recognition for driving assistance systems and video surveillance. |
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Navigation autonome en milieu urbain en présence d'obstacles mobiles : une approche géométrique |
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Obstacles detection by stereovision in unstructured environments. |
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Onboard real time system for 3D localization and modelling by multi-sensor data fusion. |
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Pedestrian detection and re-identification using interest points between non overlapping cameras. |
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Perception et modélisation d'un environnement tridimensionnel pour la navigation autonome d'un robot |
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Perception fiable des environnements très changeants : Mise en œuvre des systèmes anticollision voiture-piéton. |
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Perception LiDAR dans des environnements visuels dégradés : une approche probabiliste pour l'analyse de la dégradation et l'inférence de la visibilité |
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Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique |
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Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré |
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Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l'interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain |
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Planning and control for bi-steerable vehicles in cluttered environments. |
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Precise self-localization of autonomous vehicles using lidar sensors and highly accurate digital maps on highway roads |
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Prédiction de déplacements de véhicules connectés en interaction pour la caractérisation de situations à risques |
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Reconnaissance d'objets multiclasses pour des applications d'aide à la conduite et de vidéo surveillance |
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Reliable perception of highly changing environments : implementations for car-to-pedestrian collision avoidance systems |
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Réseaux de capteurs sans-fil pour la cartographie à l'intérieur et la localisation précise servant la navigation à basse vitesse dans les villes intelligentes |
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Résoudre l’occlusion et la faible densité à distance des nuages de points pour la détection d’objets 3D par perception collaborative. |
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Road infrastructure influence on the occurrence of control loss of lightweight vehicles in curves : modelisation and validation on test track. |
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Robust control of platooning systems over imperfect wireless channels |
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Robust cooperative localization based on range measurements for mobile robots. |
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Robust Crowdsourced Mapping for Landmarks-based Vehicle Localization |
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Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles |
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Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles |
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Sciences informatiques et technologies tridimensionnelles au service de l'art illustratif et séquentiel |
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Segmentation et mise en correspondance d'image de stéréovision basée sur la ligne de déclivité : application à la détection de véhicule. |
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Sharing visual-inertial information for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping.. |
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Simulation of a new automotive concept based on a centralized approach for driver assistance system activation decision |
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Smartphone-based indoor positioning using Wi-Fi, inertial sensors and Bluetooth |
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Some contributions to multi-sensor simultaneous localization and mapping : application to augmented reality. |
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Speed limit determination by real-time embedded visual and cartographical data fusion. |
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Stability analysis for controller switching in autonomous vehicles. |
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Stereo-Motion Cooperation - Dynamic Objects Detection. |
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Synthèse/Interpolation de Régulateurs LPV Basé sur Paramétrisation de Youla-Kucera : application aux Véhicules Autonomes |
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Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables |
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Système embarqué de détection multi-sensorielle de véhicules : application à la gestion intelligente des interdistances |
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Système embarqué temps réel de localisation et de modélisation 3D par fusion multi-capteur |
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Toward Solving Occlusion and Sparsity in Deep Learning-Based 3D Object Detection through Collaborative Perception |
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Towards Environment Perception using Integer Arithmetic for Embedded Application |
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Trajectory planning in a highly dynamic environment with low constrains. |
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Travel Time Estimation Using Sparsely Sampled Probe GPS Data in Urban Road Networks Context |
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Traversée d'une intersection : prise de décision sous incertitudes pour les véhicules autonomes |
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Vehicle perception : localization, mapping with detection, classification and tracking of moving objects |
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Vers une perception de l'environnement en utilisant l'arithmétique entière pour une application sur systèmes embarqués. |
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Visible light and radio communication for cooperative autonomous driving : applied to vehicle convoy. |
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Vision Algorithms for Rain and Traffic Lights in Driver Assistance Systems. |
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Wireless sensor networks for indoor mapping and accurate localization for low speed navigation in smart cities. |
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Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles |
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