Berge-Cherfaoui, Véronique, 19..-...., chercheuse en robotique
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
Cherfaoui, Véronique
VIAF ID: 173477783 (Personal)
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Works
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| Autorité de contrôle partagée entre le système de conduite humain et autonome pour les véhicules intelligents. |
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| Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision |
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| Camera-LiDAR fusion with artificial neural networks for object detection on autonomous vehicles. |
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| Cartographie robuste à partir de la foule pour la localisation de véhicules basée sur des points de repère. |
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| Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar. |
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| Comment l'imagerie polarimétrique peut contribuer à l'analyse profonde de scènes routières en conditions météorologiques dégradées. |
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| Compact and siamese multi-object tracking-by-detection applied to on-board passenger counting in city buses. |
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| Contribution à la résolution du conflit dans le cadre de la théorie de l'évidence : Application à la perception et à la localisation des véhicules intelligents |
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| Contribution to evidential models for perception grids : application to intelligent vehicle navigation |
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| Contributions of context-aided multimodal perception systems fordetection and tracking of moving objects. |
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| Contrôle du comportement des véhicules automatisées. |
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| Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel |
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| Credibilist and decentralized approach for fusion in a multi sensors system. |
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| Crossing of Road Intersections : Decision-Making Under Uncertainty for Autonomous Vehicles. |
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| Detection, Identification and localization of road defects using LiDAR data : application to road network state evaluation. |
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| Détection, identification et localisation des défauts routiers à l'aide de données LiDAR : application à l'évaluation de l'état du réseau routier |
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| End-to-end autonomous driving using deep reinforcement learning. |
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| Estimation de paramètres de vol avion et détection de pannes capteurs |
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| Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs |
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| Etude du traitement de données imparfaites pour le suivi multi-objets : application aux situations routières |
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| ETUDE ET DEVELOPPEMENT DE METHODES D'EVALUATION DE LA TRAINEE AERODYNAMIQUE APPLIQUEES A L'INSTALLATION MOTRICE D'AVIONS CIVILS DE TRANSPORT |
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| Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques |
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| Exploitation du conflit entre capteurs pour la gestion d'un système complexe multi-capteurs |
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| Exploitation of conflict between sensors for the management of a complex multisensor system. |
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| Exploitation of map data for the perception of intelligent vehicles |
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| Exploring LiDAR Odometries through Classical, Deep and Inertial perspectives |
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| Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis. |
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| Extraction of navigability graph from large-scale 3D point cloud. |
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| Fusion de données multi-capteurs pour la détection des bords de voie appliquée au véhicule autonome |
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| Fusion distribuée de données échangées dans un réseau de véhicules |
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| Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement |
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| Generic fusion architecture by a Top-Down approach : application to mobile robot localization. |
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| Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle : application à la détection de piétons en situations routières |
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| Governing Automated Vehicle Behavior |
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| Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain |
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| Hardware Software Co-design of an Embedded RGB-D SLAM System |
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| How polarimetry may contribute to deep road scene analysis in adverse weather conditions |
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| Human-machine cooperative control : transition management between manual/auto mode for the semi-autonomous vehicle |
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| Infkuence des systèmes de retenue lors d'un accident automobile : Prédiction des blessures de l'occupant lors d'essais catapultés frontaux basées sur le data mining. |
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| Influence of retraint systems during an automobile crash : prediction of injuries for frontal impact sled tests based on biomechanical data mining |
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| Integrity Analysis of Data Sources in Multimodal Localization System |
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| Localisation d'un véhicule basée sur l'utilisation et l'enrichissement d'informations cartographies |
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| Location tracking of vehicles based on enriched geographical information. |
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| Logical architecture of multi-agent system for distributed multi-camera tracking : use of Transferable Belief Model. |
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| Machine learning for autonomous driving decisions for guided vehicles : Application in the railway sector. |
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| Methods using belief functions to manage imperfect information in vehicular networks. |
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| Microdrone équipé d'un système visuel inspiré des abeilles |
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| Microdrone with visual system inspired from honeybees. |
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| Modular and real time multi sensors multi target tracking system for ITS purpose. |
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| Multi-sensor data fusion for lane boundaries detection applied to autonomous vehicle. |
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| Multi-sensor information fusion : application for the humanoid NAO robot. |
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| Multimodal fusions for human detection by a mobile robot. |
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| Perception collaborative décentralisée et efficace pour le véhicule autonome. |
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| Perception for navigation and control of mobile robots. Application to an autonomous home valet parking system. |
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| Point cloud radiometric correction and registration for three-dimensional cultural heritage reconstruction. |
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| Qualité des sources en fusion d'informations dans le cadre de la théorie des fonctions de croyance |
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| Rapport d'intégration. |
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| Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments |
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| Reconstruction 3D dense d'objets sans recul par vision catadioptrique |
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| Robust Crowdsourced Mapping for Landmarks-based Vehicle Localization |
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| SEPIA : système évolutif de perception pour un robot mobile |
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| Sequential Monte Carlo methods for tracking heterogeneous multiple objects in raw data of laser telemetry. |
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| Shared control authority between human and autonomous driving system for intelligent vehicles |
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| SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs |
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| STUDY AND DEVELOPMENT OF AERODYNAMIC DRAG EVALUATION METHODS APPLIED TO ENGINE INTEGRATION OF CIVIL TRANSPORT AIRCRAFT. |
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| Study of the temporal quality of data in a distributed system for multi-sensor data fusion. |
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| Suivi par detection multi-cibles, siamois et compact appliqué au comptage de passagers embarqué dans les bus de ville |
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| Trajectography registration by combined datamodel deformation for geometric enriching of existing city models. |
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| Trajectory computing based on multisensor perception for automotive driving maneuver recommendation : the collision avoidance case. |
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| Traversée d'une intersection : prise de décision sous incertitudes pour les véhicules autonomes |
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| Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction |
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| Utilisation d'indices contextuels et d'interactions pour la prédiction de la trajectoire des usagers de la route. |
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| Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes |
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| Οnbοard/οffbοard extended perceptiοn fοr autοnοmοus navigatiοn. |
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