Manamanni, Noureddine, 19..-....
Manamanni, Noureddine
VIAF ID: 173102119 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/173102119
Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Manamanni, Noureddine
- 100 1 _ ‡a Manamanni, Noureddine, ‡d 19..-....
Works
Title | Sources |
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Amélioration de l'agrément de conduite via le pilotage du groupe motopropulseur | |
Commandes et observateurs pour systèmes pneumatiques-méthodologie pour la locomotion a pattes | |
Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles | |
Contribution à la synthèse de lois de commande pour les systèmes de type Takagi-Sugeno et/ou hybrides interconnectés | |
Contribution to fault detection and estimation for switched linear systems. | |
Contribution to specification and calibration of multi-view cameras. | |
Contribution to the control and the observation of Mechatronic Systems. | |
Contribution to the control law synthesis for uncertain and disturbed Takagi-Sugeno descriptors. | |
Contribution to the diagnosis of Discrete Event Systems using temporal modelling and probability distributions. | |
Contributions to the attitude estimation of the animal or human based on inertial and magnetic data fusion : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning : an application in Bio-Iogging. | |
Control of robots manipulators based the Takagi-Sugeno model : new approach for tracking control. | |
Cooperative Control of Multi-Agent Systems in Clustered Network. | |
Decentralized leader-follower consensus for multiple cooperative robots under temporal constraints. | |
Diagnosis of a class of switched linear systems : an approach based on robust observer. | |
Diagnostic distribué et commande tolérante aux défauts pour les systèmes multi-agents | |
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série | |
Estimation and Control of Dynamical Systems with Unknown Inputs toward Renewable Sources. | |
Estimation et Contrôle des Systèmes Dynamiques à Entrées Inconnues et Energies Renouvelables | |
Exploring some alternatives to non-quadratic LMI conditions for analyzing nonlinear systems based on Takagi-Sugeno modelling. | |
Fault tolerant control and diagnosis of unknown delayed systems by a model-free approach.. | |
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging | |
Fusion de données inertielles et magnétiques pour l'estimation de l'attitude sous contrainte énergétique d'un corps rigide accéléré | |
Géolocalisation à l'intérieur d'un bâtiment pour terminaux mobiles | |
Haptic control strategy development for the upper limb of hemiplegic children rehabilitation. | |
Indoor positioning using mobile terminals. | |
Modeling and Control based on Petri Net representation of a Shunt Active Power Filter with a Flying Capacitor Multilevel Inverter. | |
Modélisation et Commande à base d'une représentation par Réseau de Pétri d'un Filtre Actif Parallèle avec un Onduleur Multicellulaire Série | |
Navigation intérieure basée sur un réseau de magnétomètres utilisant le filtre de Kalman. | |
New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches | |
Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno | |
Nouvelles stratégies de commandes robustes combinant des approches linéaires et par mode glissant.. | |
Pilotage automatique robuste de train sous contrainte d'enrayage-patinage | |
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique | |
Robust automatic train steering control under jamming and skidding constraints. | |
Sitting Stability Strategies in People with Spinal Cord Injury : from the Estimation using Quasi-LPV Descriptor Models to Experimental Validation. | |
Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique | |
Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière : de l'estimation utilisant des modèles descripteurs quasi-LPV à la validation expérimentale | |
Vehicle driveability improvement by the powertrain control. |