Souères, Philippe, 19..-....
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Souères, Philippe
VIAF ID: 172553369 (Personal)
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Souères, Philippe
Works
| Title | Sources |
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| Analysis and generation of highly dynamic motions of anthropomorphic systems : application to parkour |
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| Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède |
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| Approche bioinspirée pour le contrôle des mains mécaniques |
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| Une approche formelle de l'émergence de représentations spatiales à partir d'entrées sensorimotrices en robotique. |
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| Approche neuro-robotique pour la commande de gestes d'atteinte sur les robots humanoïdes |
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| Assistive control of motion in sensorimotor impairments based on functional electrical stimulation |
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| Bio-inspired motion of an artificial arm : towards the integration of natural joint coordination in upper-limb prosthesis control. |
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| Bioinspired approach to control mechanical hands. |
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| Un cadre générique de co-conception pour l'optimisation du design et de la commande des robots |
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| Characterizing the reciprocal adaptation in physical human-robot interaction to address the inter-joint coordination in neurorehabilitation |
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| Commande optimale et robots mobiles non holonomes |
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| Conception d'un capteur sonore pour la localisation de source en robotique mobile |
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| Conception, modélisation et contrôle d'actionneurs intrinsèquement conformes avec une considération spéciale sur la configuration anthropomorphe agoniste-antagoniste. |
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| Contribution à la synthèse de commandes référencées vision 2D multi-critères |
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| Contribution to robotic assistance of industrial tasks : Modeling, analysis and gesture assistance. |
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| Contribution to the 2D image-based control. |
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| Descriptive and explanatory tools for human movement and state estimation in humanoid robotics |
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| Design, modeling and control of inherently compliant actuators with a special consideration on agonist-anthropomorphic configuration |
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| Design of an acoustic sensor sound source localization in mobile robotics . |
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| Elements d'analyse et de description du mouvement humain et estimation d'état d'un robot humanoïde. |
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| Ergonomie en environnement virtuel pour la conception de robots collaboratifs. |
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| Étude du couplage entre toucher léger et posture |
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| Exploiting structure in humanoid motion planning |
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| Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes. |
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| Generation of whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics |
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| Humanoid robots walking with soft soles |
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| Inverse optimal control for redundant systems of biological motion |
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| Investigation on the coupling between light touch and posture. |
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| Locomotion control of a lightweight quadruped robot. |
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| Low-Dimensional Control Representations for Muscle-Based Characters : Application to Overhead Throwing |
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| Marche des robots humanoïdes avec des semelles souples. |
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| Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes |
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| Modèles de commande de dimension réduite pour des avatars actionnés par des muscles : Application à des mouvements de lancer. |
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| Modeling and control of airship for autonomoud flight. |
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| Modélisation et commande d'un dirigeable pour le vol autonome |
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| Motricité bio-inspirée d'un bras artificiel : vers l'intégration de coordinations motrices naturelles dans le contrôle d'une prothèse de membre supérieur |
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| Le mouvement segmentaire au service du déplacement dans la marche : analyse couplée des deux niveaux |
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| Neuro-robotics approach for the control of reaching movements on humanoid robots, anglais |
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| Numerical Optimization for robotics and closed-loop trajectory execution. |
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| Offshore structure following by means of sensor servoing and sensor fusion. |
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| Open solution for humanoid attitude estimation through sensory integration and extended Kalman filtering |
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| Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs |
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| Physical human-robot collaboration for object co-manipulation based on adaptable compliant control |
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| Postural Stability of a Powered Leg Exoskeleton. |
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| Référentiels pour l'intégration multisensorielle et sensorimotrice une approche neuro-robotique |
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| Simulation de foule et expérimentations pour l'évaluation de la navigation de robots dans des lieux publics |
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| Stabilité Posturale d'un Exosquelette Actif de Jambes |
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| Stimulation électrique fonctionnelle pour l’assistance aux mouvements des membres inférieurs dans des situations de déficiences sensori-motrices. |
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| Suivi des structures offshore par commande référencée vision et multi-capteurs |
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| Towards a functional assistance in transfer and posture of paraplegics using FES : from simulations to experiments. |
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| Trajectory generation for humanoid robot based on pendulum models that are bio-inspired of human walking. |
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| Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion. |
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| Utilisation de modèles inspirés de l'humain pour guider la locomotion des robots. |
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| Vers une assistance fonctionnelle du transfert et de la posture chez le sujet paraplégique sous électrostimulation : de la simulation à l'expérimentation |
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| A versatile co-design framework for simultaneous optimization of robots' hardware and control. |
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| Virtual ergonomics for the design of collaborative robots |
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| Walking movement and trajectory : a combined analysis of the two levels. |
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