Espiau, Bernard, 1950-....
Espiau, Bernard.
Espiau, B.
Espiau, Bernard, ingénieur
VIAF ID: 39448472 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/39448472
Preferred Forms
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4xx's: Alternate Name Forms (3)
Works
Title | Sources |
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Analyse chromatographique par séquences binaires pseudo-aléatoires | |
Application des méthodes de commande autoadaptatives aux robots manipulateurs Rapport final de la 1ère tranche | |
Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra | |
automates programmables industriels | |
Commande de systèmes redondants et évitement d'obstacles | |
COMPUTER AIDED DESIGN OF SENSOR-BASED CONTROL-LOOPS IN ROBOTIC AND IN TELEOPERATION. | |
Conception and visual servoing control of a mobile robot. | |
CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DE BOUCLES DE COMMANDE AVEC CAPTEURS EN ROBOTIQUE ET EN TELEOPERATION | |
Conception du noyau d'un système d'animation de scènes tridimensionnelles intégrant les lois de la mécanique | |
CONCEPTION ET COMMANDE PAR ASSERVISSEMENT VISUEL D'UN ROBOT MOBILE | |
Conception et modélisation de systèmes de perception proximétrique : Application à la commande en téléopération | |
Contribution à la commande du centre de masse d'un robot bipède | |
CONTRIBUTION TO HIGH DEFINITION TELEVISION: UTILIZATION OF MOTION INFORMATION WITHIN AN HDMAC SYSTEM. | |
Contributions a la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques de corps rigides avec contraintes unilatérales | |
Contributions to modeling and control of multi-rigid-body systems with unilateral constraints. | |
Contrôle de la locomotion artificielle : de l'homme aux robots | |
Cycles de marche des robots de type compas : analyse et commande | |
Cycles of compass-like biped robots : analysis and control. | |
Designing of the kernel of a computer animation system for three-dimensional scenes using mechanical laws. | |
Détection estimation de l'orientation et saisie d'une cible mobile par proximétrie optique | |
Development of models and methods bringing musculoskeletal modeling to clinical applications. | |
Estimation récursive de primitives 3D au moyen d'une caméra mobile | |
Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs | |
ETUDE ET CONCEPTION DE LA COMMANDE TELEOPEREE DES MANIPULATEURS REDONDANTS APPLICATION A UN BRAS REDONDANT ANTHROPOMORPHE | |
Etude et mise en oeuvre de détecteurs de proximité à fibres optiques | |
Functional rehabilitation of posture and walking: Coordination of healthy and deficient limbs. | |
International Conference on Advanced Robotics (3rd : 1987 : Versailles, France). Towards third generation robotics, c1987: | |
Measurement and control of non-periodic motions of lower and upper limbs in functional rehabilitation. | |
Model predictive control of a humanoid robot. | |
Modélisation musculo-squelettique : vers un modèle plus proche de la clinique | |
Note sur l'interprétation de primitives d'action proximétriques en termes de liaisons cinématiques fictives | |
Une nouvelle approche de la relation vision-commande en robotique | |
On Autonomous Behaviour of Humanoid Robots : Contact Planning for Locomotion and Manipulation. | |
Prise en compte de l'environnement local dans la commande des robots manipulateurs | |
Programmiruemye kontrollery | |
Recherche en marche | |
Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients | |
Robot control the task function approach | |
Segmentation de la locomotion humaine dans le domaine du sport et de la déficience à partir de capteurs embarqués | |
Simulation et optimisation de processus représentés par des équations aux dérivées partielles | |
Simulation graphique d'un robot bipede dans un environnement structure | |
Spécification, vérification et implémentation de missions appliquées à des véhicules automatiques | |
Structural identification. | |
A study of the cooperation and the synchronization in multi-robot and multi-sensor systems. | |
Test et évaluation de la robustesse de la couche fonctionnelle d'un robot autonome | |
VISION BASED CONTROL: AN APPROACH TO VISUAL PROBLEMS IN ROBOTICS. | |
Visual servoing from lines and hand-eye self-calibration. |