Chatila, Raja, 19..-....
Chatila, Raja.
Raja Chatila roboticien français
VIAF ID: 9981968 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/9981968
Preferred Forms
- 200 _ | ‡a Chatila ‡b Raja
-
-
- 100 1 _ ‡a Chatila, Raja
-
- 100 1 _ ‡a Chatila, Raja
- 100 1 _ ‡a Chatila, Raja
- 100 1 0 ‡a Chatila, Raja
- 100 1 _ ‡a Chatila, Raja, ‡d 19..-....
-
- 100 0 _ ‡a Raja Chatila ‡c roboticien français
4xx's: Alternate Name Forms (1)
Works
Title | Sources |
---|---|
Action and interaction for an autonomous robot interacting with humans. | |
Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique | |
Autonomous navigation in dynamic environments | |
Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions | |
Cartographie de l'environnement et suivi simultané de cibles dynamiques par un robot mobile | |
Cartography of the environment and simultaneous tracking of the dynamic targets by a mobile robot. | |
Combinatorial maps for simultaneous localization and map-building (SLAM) with a mobile robot. | |
Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome | |
Contribution à la planification mult-iagents pour la perception active. | |
Contribution to multiagent planning for active information gathering | |
Control architecture for autonomous mobile robots: principles, design and integration. | |
Contrôle du comportement des véhicules automatisées. | |
Cooperative POMDPs for human-Robot joint activities | |
Decisional issues during human-robot joint action | |
Découverte d'affordances en milieu ouvert par l'apprentissage de propriétés visuelles pertinentes. | |
Distributed autonomous robotic systems. | |
Enseignement de comportements aux robots par le langage parlé dans des scénarios riches et ouverts. | |
Ethical Judgment for decision and cooperation in multiagent systems. | |
Ethique et sciences cognitives | |
Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes | |
Experimental robotics II, c1993: | |
From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots. | |
Génération autonome et en ligne de compétences déduisant des actions adaptées aux états contextuels de bas niveau et de haut niveau. | |
Générer des comportements de robot communicatifs proactifs. | |
Generic cognitive architecture for the coordination of learning strategies in robotics. | |
Governing Automated Vehicle Behavior | |
Guidance, sensory feedbach control and localization of an autonomous mobile robot. | |
HILARE et les autres | |
Hybrid architecture for task and motion planning. | |
The Implementation of Ethical Decision Procedures in Autonomous Systems : the Case of the Autonomous Vehicle | |
IT your service ! Artificial Intelligence consulting firms in the making of digital capitalism. | |
Learning Robot Interactive Behaviors in Presence of Humans and Groups of Humans | |
Learning sensori-motor representations for robotic object recognition. | |
Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible | |
Le manifeste de l'Arcouest | |
Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre | |
Mission planning for an unmanned aerial vehicle. | |
Modèle d'apprentissage neuro-symbolique pour produire des prédictions interprétables pour de la classification d'imagines. | |
Modèles de raisonnement éthique. | |
Modèles décisionnels pour la coopération homme-robot dans les activités jointes. | |
Modélisation et programmation d'ordinateurs amorphes de l'ordinateur amorphe à la machine Blob | |
Models of Ethical Reasoning | |
Multi-sensor data fusion for incremental construction of a textured tridimensional model of indoor environment by a mobile robo. | |
Navigation exploratoire au long de la vie : une approche intégrant planification, navigation, cartographie et localisation pour des robots mobiles disposant de ressources finies. | |
Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features | |
Open-ended learning of representation and functionalities in robotic : analysis, model and implementation. | |
Perception of the environment with a hyper-frequency radar. Application to simultaneous localization and mapping, to detection and tracking of moving objects in outdoor environment.. | |
Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome | |
Planification de la manipulation robotique à la main pour reproduire des tâches de manipulation fines | |
Planification de mission pour un véhicule aérien autonome | |
Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art | |
Planning and control of an autonomous hovering airborne dedicated for the monitoring of structures. | |
Planning robotic in-hand manipulation to reproduce skilled dexterous manipulation tasks. | |
Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot | |
La recherche en intelligence artificielle : articles | |
Robotic architecture for navigation among movable obstacles for a mobile robot. | |
Robotics research the eleventh international symposium | |
Robots for the planet | |
Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels | |
Semantic models, reactive and narrative reasoning for context management in ambient intelligence and ubiquitous robotics. | |
Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. | |
Structural identification. | |
Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources | |
Systèmes multi-robots aériens architecture pour la planification, la supervision et la coopération | |
Task-level programmable intervention autonomous robots | |
Teaching robots behaviors using spoken language in rich and open scenarios |