Andréa-Novel, Brigitte d' 1961-
Andréa-Novel, Brigitte d'
VIAF ID: 29563815 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/29563815
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5xx's: Related Names (3)
- 510 2 _ ‡a École Nationale Supérieure des Mines de Paris ‡e Affiliation
- 510 2 _ ‡a Math. et autom.--Paris--ENMP
- 510 2 _ ‡a École Nationale Supérieure des Mines
Works
Title | Sources |
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Acoustique, Informatique, MusiquE | |
Commande non linéaire des robots | |
COMMANDE PAR BOUCLAGE DYNAMIQUE DE SORTIE D'UN ROBOT EQUILIBRISTE. ETUDE DE ROBUSTESSE | |
Conception and method of validation of control signals for automatic driving systems of vehicles. | |
Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule | |
Conception et réalisation d'un drone hybride sol/air autonome | |
Conception optimisée de loi de commande et de paramètres pour les organes de liaison au sol | |
Consistency and stability of hierarchical planning and control systems for autonomous driving. | |
Contribution to the global control of chassis. | |
Control of an overhead crane : stabilization of flexibilities = Controle d'un pont roulant : stabilisation des flexibilites | |
Control theory for engineers a primer | |
Contrôle de trajectoire en virage, vers l'ESC perceptif : à travers une approche affine par morceaux. | |
Contrôle en temps fini de systèmes vibratoires hybrides couplant équations aux dérivées partielles et équations aux dérivées ordinaires : les cas du tom et du câble pesant | |
Contrôle évolutif à grande échelle des agrégats de réseau | |
Contrôleur d'ordre réduit pour des systèmes à retard : une approche analytique. | |
CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control. | |
Décomposition modale fractionnaire de l'équation des ondes avec pertes viscothermiques | |
Deep state-space modeling for explainable representation, analysis, and forecasting of professional human body dynamics in dexterity understanding and computational ergonomics | |
Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues | |
Design and construction of an autonomous hybrid ground/air drone for indoor applications. | |
Driver study and modeling for driving assistance systems developement. | |
Espaces compositionnels et temps multiples : de la relation forme/matériau | |
Estimation et contrôle dynamique longitudinale d’un véhicule électrique avec moteurs-roue. | |
Estimation et contrôle pour le pilotage automatique de véhicule : Stop&Go et parking automatique | |
Estimations embarquées de conditions de risque : adhérence et visibilité | |
Fault tolerant multiprocessor hard real-time scheduling for mobile robotics. | |
Finite-time control of hybrid vibratory systems coupling PDEs to ODEs : the cases of the tom-tom drum and the overhead crane. | |
Geometric numerical methods for sound synthesis by physical modelling : application to a geometrically exact string model. | |
Internal control and stabilization of 1-D hyperbolic systems. | |
Learned and Hybrid Strategies for Control and Planning of Highly Automated Vehicles | |
Low-Order Controllers for Time-Delay Systems : an Analytical Approach | |
Méthodes numériques d'inspiration géométrique pour la synthèse sonore par modèle physique : application à un modèle de corde géométriquement exact | |
Modeling and control of an antagonistically actuated tendon driven anthropomorphic hand. | |
Modeling, recognition of finger gestures and upper-body movements for musical interaction design. | |
Modélisation Analyse Simulation Commande : collection | |
MODELISATION AND CONTROL OF WHEELED MOBILE ROBOTS. | |
Modélisation électrothermique de composants électriques et électroniques automobiles et estimation des résistances de contact dans les connecteurs | |
Modélisation et commande de robots mobiles à roues en présence de pseudo-glissements | |
Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes | |
Modélisation et gestion optimale d'un système d'irrigation complexe : le canal de la Bourne | |
Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique | |
Modélisation non entière et non linéaire d'un accumulateur lithium-ion en vue de la mise en oeuvre d'observateur pour l'observation de variable interne | |
Modélisation profonde espace-état pour la représentation explicable, l'analyse et la prédiction des dynamiques du corps humain dans la compréhension de la dextérité et l'ergonomie computationnelle. | |
Modélisation, reconnaissance du geste des doigts et du haut du corps dans le design d'interaction musicale | |
Nonlinear automatic control of fixed-wing aerial vehicles. | |
NONLINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR AN EQUILIBRIST ROBOT. ROBUSTNESS STUDY. | |
Null controllability of a Korteweg-de Vries equation and of a coupled parabolic equations system. Stabilisation in finite time by means of non-stationary feedback. | |
Numerical simulation of woodwind dynamics : investigating nonlinear sound production behavior in saxophone-like instruments | |
On board estimation of risky conditions : friction and visibility. | |
On the control of a class of mechanical systems. | |
Optimisation de la commande d'antennes mobiles 2 axes et 3 axes | |
Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile | |
Passive approach for the modelling, the simulation and the study of a robotised test bench for brass instruments. | |
Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré | |
Planning and control for bi-steerable vehicles in cluttered environments. | |
Rails detection, turnouts characterisation and trains localization in an automated metro's trajectory. | |
Représentation et contrôle dans le design interactif des instruments de musique numériques | |
Robotics modelling and tilting control of an innovative urban vehicle. | |
Robust energy shaping control of nonlinear systems. | |
Scalable Large-Scale Control of Network Aggregates. | |
Semi-active SOBEN suspensions modeling and control. | |
Simulation numérique de la dynamique des instruments à anche : étude des comportements non linéaires de production du son dans les instruments de type saxophone. | |
Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors. | |
STABILIZATION OF A MECHANICAL SYSTEMS WITH PITCHFORK BIFURCATION. NONLINEAR FEEDBACK LAW FOR A HYDRAULIC ROBOT. | |
Stratégies Apprises et Hybrides pour le Contrôle et la Planification des Véhicules Autonomes. | |
Study on the automatic control/regulation for nonlinear hyperbollic systems. | |
Sur la commande d'une classe de systèmes mécaniques | |
Systèmes eco-routing adaptatifs de navigation dépendant du temps avec des contraintes. | |
Towards a unified approach for the control of aerial vehicles. | |
Trajectory control in curves, towards the perceptive-ESC : through a piecewise affine approach | |
Trajectory planning and control of collaborative systems : Application to trirotor UAVS. | |
Vers une stratégie unifiée pour la commande des véhicules aériens | |
Writing of sound, time and space in the interaction between instruments and synchronous digital devices. |