Gogu, Grigore.
VIAF ID: 89940586 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Agile mobile manufacturing system for large work-pieces. | |
Algorithme de calcul accéléré pour les structures rayonnantes à vibration sous-critique | |
Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations | |
Calcul du rayonnement acoustique d'une structure d'épaisseur moyenne comportant des ouvertures | |
Calculation of acoustic radiation of a middle thickness structure with openings. | |
La cinématique des mécanismes spatiaux et ses applications à l'origami rigide. | |
Computer Aided Design (CAD) technics for characterizing the workspace of parallel manipulators. | |
Conception et analyse d'un robot flexible à rigidité active au moyen d'un alliage à mémoire de forme | |
Conception et modélisation d'une machine-outil à architecture hybride pour l'UTGV | |
Conception et modélisation modulaire d'un robot bio-inspiré extensible pour l'accès aux tumeurs dans le cerveau | |
Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie | |
Contribution à la mise en oeuvre et l'optimisation d'une cellule robotisée : application au parachèvement de pièces de fonderie | |
Contribution au choix de stratégies d'usinage : application à la finition des pièces de formes complexes | |
Contribution to the implementation and the optimization of a robotized cell : application to the finishing of cast parts. | |
Contribution to the synthesis and modelling of reactive suspension mechanisms. | |
Design and analysis of a compliant robot with active stiffness by means of shape memory alloy. | |
Design and modeling of a hybrid architecture machine tool for the UTGV. | |
Design and modeling of a modular bio-inspired extensible robot to access cerebral tumors. | |
Design, modelling and movement planning of a resection robot for neurosurgery. | |
Développement des méthodes AK pour l'analyse de fiabilité. Focus sur les évènements rares et la grande dimension | |
Eco-innovation dans le domaine des technologies d'épandage : cas de l'épandeur PROLOG | |
Eco-innovation in the field of spreading technologies : case of PROLOG spreading machine. | |
Elastokinematik identification of car suspension mechanism. | |
Électricité appliquée | |
Etude de la précision et de la rigidité des robots parallèles à mouvements découplés | |
Etude d'un système de fabrication agile mobile pour composants de grande taille | |
Experimental determination of delimbing forces and deformations in hardwood harvesting | |
Fast computing algorithm for the radiation of structures with sub-critical vibration. | |
From lines to dynamics of parallel robots. | |
Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile | |
IDMME 2002 : 14-16 may 2002, anglais | |
IDMME 2002 du 14 au 16 mai 2002, Institut français de mécanique avancée (IFMA), Clermont-Ferrand, France | |
Improvement by the management of redundancy of the behavior of robots with hybrid structure under machining load. | |
Kinematic analysis and design of parallel manipulators with multiple operation modes. | |
Kinematics of spatial linkages and its applications to rigid origami | |
Machining strategy choice : application to finishing process of sculptured part. | |
Mechanisms, mechanical transmissions and robotics : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from MTM & robotics 2012 - the joint international conference of the XI international conference on mechanisms and mechanical transmissions (MTM) and the international conference on robotics (Robotics 2012), June 6-8, 2012, Clermont-Ferrand, France | |
Mesure et suivi de la forme d'objets déformables pour la manipulation robotisée. | |
Méthodologie et outils de capitalisation des connaissances métier pour l'élaboration de gammes d'usinage : application à l'usinage des culasses automobiles | |
methodology | |
Modeling of the Cut-to-Length hardwood harvesting process. | |
Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles | |
Modélisation du comportement en rigidité statique et établissement de règles de conception des machines TUTGV | |
Modélisation d'un procédé de bûcheronnage mécanisé | |
Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l'Usinage Grande Vitesse | |
Optimization of robotic cell behavior by managing kinematic redundancy : application to meat cutting and high speed machining. | |
Recent Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering | |
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots | |
Représentation du mouvement des corps solides | |
Shape sensing of deformable objects for robot manipulation | |
Soft material modeling applied to the control of robotized technology of deboning and muscle separation in meat cutting. | |
Structural synthesis of parallel robots. | |
Study of the accuracy and stiffness of parallel robots with decoupled motion. | |
Synthèse et commande de mécanismes reconfigurables. | |
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles | |
Vision-based kinematic calibrations of parallel mechanisms. |