Corrales Ramón, Juan Antonio, 19..-....
Juan A Corrales researcher
VIAF ID: 78151050026733411580 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/78151050026733411580
Preferred Forms
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Works
Title | Sources |
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Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks | |
Commande de bras de robot dextrose conduit par le toucher. | |
Conception d'un dispositif neurochirurgical robotisé à base de matériaux actifs pour le suivi de trajectoire courbe | |
Contributions à la robotisation de tâches entrant dans la fabrication de pneumatiques | |
Contributions to the robotization of tasks used in the tyre manufacturing. | |
Control of Linear Deformable Objects for Robotized Crops Manipulation | |
Control of robotic mobile manipulators : application to civil engineering | |
Design of a robotic neurosurgical device based on active materials for curved trajectory tracking. | |
Grasping and tactile servoing of deformable objects | |
Innovative Design of a Soft Robotic Gripper for In-hand Manipulation | |
Mesure et suivi de la forme d'objets déformables pour la manipulation robotisée. | |
Modélisation et contrôle par Intelligence Artificielle d'un actionneur à base d'alliages à mémoire de forme pour un environnement neurochirurgical. | |
Nouvelle conception d'un préhenseur robotique souple pour la manipulation dextre. | |
Optimizing decision-making for human-robot collaboration | |
Préhension et asservissement tactile d'objets déformables. | |
Tactile SLAM : Simultaneous Reconstruction And Localization of Objects For Robotic Manipulation | |
Touch driven dexterous robot arm control |