Marchand, Nicolas, 19..-...., auteur en automatique
Marchand, Nicolas.
VIAF ID: 73376630 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/73376630
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Works
Title | Sources |
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Amélioration de l'efficacité du contrôle du vol des quadrirotors par apprentissage neuronal | |
Analyse et commande sans modèle de quadrotors avec comparaisons | |
Approches bornées pour la commande des drones | |
The Author's Positive systems | |
Autonomous indoor navigation of a UAV : single image based.. | |
Bounded control of UAVs | |
Caractérisation de l'incertitude liée à la position des points d'intérêt dans le contexte de la navigation | |
Commande à horizon fuyant : théorie et mise en oeuvre | |
Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles | |
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques | |
Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués | |
Conception de contrôleurs événementiels pour certaines classes de systèmes dynamiques | |
Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés | |
Contribution to small-scale helicopter modeling, identification and control. | |
Contribution to the theory of higher order sliding mode control and the control of underactuated mechanical systems. | |
Contributions à l'estimation et à la commande d'attitude de véhicules aériens autonomes | |
Contributions à l'étude des systèmes hyperboliques à données échantillonnées | |
Contributions to the study of sampled - data hyperbolic systems. | |
Control of movements and balance of a humanoid robot with omnidirectional wheels. | |
control theory for computing systems : application to big-data cloud services & location privacy protection | |
Contrôle des systèmes informatiques : application aux services clouds et à la protection de vie privée. | |
Contrôle événementiel des réseaux modélisés par une classe de système de dimension infinie. | |
Cybersecurity risk assessment for Unmanned Aircraft Systems | |
DESIGN AND NAVIGATION OF A TERRESTRIAL AND AERIAL HYBRID VEHICULE. | |
Designing helicopter control laws with Handling Qualities objectives. | |
Development of a blimp robot for indoor operation. | |
Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur | |
Évaluation des risques de cybersecurité pour des systèmes de drone. | |
Event-based control dedicated to robotic systems. | |
Event-based control of networks modeled by a class of infinite dimensional systems | |
Évitement d'obstacles pour quadrirotors en utilisant un capteur de profondeur | |
Extracting knowledge from macroeconomic data, images and unreliable data | |
Extractions de connaissances de données macroéconomiques, d'images et de données non fiables. | |
Méthodes d'asservissement visuel pour l'appontage d'hélicoptères | |
Microdrone équipé d'un système visuel inspiré des abeilles | |
Microdrone with visual system inspired from honeybees. | |
Modèles d'apprentissage profond adaptés aux images omnidirectionnelles : de la perception à la navigation | |
Modeling and control of a biomimetic flying robot. | |
Modeling and control of new generation of tethered energy drone. | |
Modeling and control of server systems : application to performance and dependability | |
Modélisation dynamique de la locomotion compliante : Application au vol battant bio-inspiré de l'insecte | |
Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant | |
Modélisation et contrôle de la performance et de la disponibilité des systèmes de serveurs. | |
Modélisation et contrôle des véhicules VTOL avec manipulateurs rigides. | |
Navigation autonome d'un drone en intérieur basée sur les images | |
Neural learning for efficient quadrotor flight control. | |
Obstacle avoidance for quadrotors using a depth sensor. | |
Oeil composé artificiel doté d'hypercuité : applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite | |
On the design of event- and self-triggered controllers for certain classes of dynamical systems. | |
Positive systems : proceedings of the second Multidisciplinary international symposium on positive systems : theory and applications (POSTA 06), Grenoble, France, Aug. 30-31, Sept. 1, 2006 | |
Power optimization strategies within a H.264 encoding system-on-chip. | |
Quadrotor analysis and model free control with comparisons. | |
Reduction of the energy consumption in embedded electronic devices with low control computational cost. | |
Spécification de lois de commande pour hélicoptères orientée Qualités de Vol | |
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles | |
Stratégies d'optimisation de la consommation pour un système sur puce encodeur H.264 | |
Strategies for bio-inspired visual guidance : application to control an UAV and to track a target. | |
Synthèse d'οbservateurs et de lοis de cοmmande rοbustes pοur rοbοts mοbiles aériens (UAVs) navigant en fοrmatiοn οu en essaim. | |
Synthesis of Observers and Robust Control Laws for Swarm or Formation Flight of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) | |
Time-varying consensus : application to formation control of vehicles. | |
Towards a new bio-inspired autonomous platform with morphing capabilities. | |
Uncertainty estimation applied to navigation systems. | |
Vers un robot aérien autonome bio-inspiré à morphologie variable | |
Visual servoing methods for helicopter ship landing. |