Dauchez, Pierre
VIAF ID: 71544763 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Analyse expérimentale de schémas de commande position/force d'un manipulateur monté sur un véhicule | |
Commande hybride et coordination de deux bras manipulateurs en environnement non structuré : manipulabilité et assemblage | |
Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras | |
Etude de modèles de déformation basés sur l'analyse multirésolution : Application en Téléopération Assistée par Ordinateur | |
Hybrid control and two-arm coordination in unstructured environment. | |
Intelligent automation and control : recent trends in development and applications : proceedings of the World Automation Congress (WAC '96), May 28-30, 1996, Montpellier, France | |
MOTION GENERATION FOR A NON-HOLONOMIC MOBILE MANIPULATOR. | |
POSITION AND FORCE CONTROL OF TWO-MANIPULATORS FOR PLANETARY EXPLORATION. | |
Robotics and manufacturing : recent trends in research and applications | |
Tasks descriptions for the symmetric hybrid control of a two-arm robot manipulator. | |
Téléopération de robots à architecture complexe |