Perruquetti, Wilfrid, 1968-....
Perruquetti, Wilfrid
Wilfrid Perruquetti enseignant-chercheur français
VIAF ID: 70729946 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/70729946
Preferred Forms
-
-
- 100 1 _ ‡a Perruquetti, Wilfrid
- 100 1 _ ‡a Perruquetti, Wilfrid
- 100 1 _ ‡a Perruquetti, Wilfrid
- 100 1 _ ‡a Perruquetti, Wilfrid, ‡d 1968-....
- 100 0 _ ‡a Wilfrid Perruquetti ‡c enseignant-chercheur français
4xx's: Alternate Name Forms (2)
Works
Title | Sources |
---|---|
Analyse d'erreurs d'estimateurs des dérivées de signaux bruités et applications | |
Analyse, estimation et contrôle des phénomènes oscillatoires non linéaires | |
Apprentissage par renforcement sûr et efficace pour la prise de décision comportementale en conduite autonome | |
Chaos in automatic control | |
CIFA 2004 : résumés | |
Commande collaborative pour la recherche de sources. | |
Conception de commandes pour des convertisseurs électroniques de puissance. | |
Conception et analyse pour les applications multi-horloges et à traitements intensifs de données sur des systèmes-sur-puce multiprocesseurs | |
Contribution à la commande robuste des systèmes à échantillonnage variable ou contrôlé | |
Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation | |
Une contribution à l'observation et à l'estimation des systèmes linéaires | |
Contribution to the control of systems with time-varying and state-dependent sampling. | |
Contribution to the theory of higher order sliding mode control and the control of underactuated mechanical systems. | |
Contributions to motion planning and control for cooperative mobile robots. | |
Control design for electronic power converters | |
Contrôle et estimation en temps fixe et en temps fini via fonctions de Lyapunov implicites. | |
Contrôle événementiel des réseaux modélisés par une classe de système de dimension infinie. | |
Decentralized control of multi-agent systems : a hybrid formalism | |
Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues | |
Development of a blimp robot for indoor operation. | |
Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur | |
Discrete sliding mode control : analysis and implementation. | |
Dynamique et estimation paramétrique pour les gyroscopes laser à milieu amplificateur gazeux | |
Error analysis of a class of derivative estimators for noisy signals and applications. | |
Event-based control of networks modeled by a class of infinite dimensional systems | |
Finite-time control and estimation of some classes of PDEs. | |
Finite time deployment and collision avoidance for wheeled mobile robots. | |
Higher Order Sliding Modes Control Strategies applied to Wheeled Mobile Robots. | |
Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix | |
Lois de commande par modes glissants du moteur pas-à-pas | |
Méthodes implicites de Lyapunov pour l'analyse et la synthèse de systèmes superexponentiellement stables | |
Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires | |
Observateur par intervalles et observateur positif | |
Online identification and control of robots using algebraic differentiators. | |
Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes | |
Relaxed homogeneity notions for finite-time and fixed-time stability analysis. | |
Robustesse et stabilité des systèmes non-linéaires : un point de vue basé sur l'homogénéité | |
Robustness and stability of nonlinear systems : a homogeneous point of view. | |
Safe and Efficient Reinforcement Learning for decision-making in Autonomous Driving. | |
Sliding mode control in engineering, 2002: | |
Sliding modes control laws for the stepper motor. | |
Spark ignition engine with EGR : non linear modeling and control. | |
Stability And Estimation Of Non Linear Non Autonomous Disturbed Behaviours. | |
Stabilization of takagi-sugeno's models and their use for the control of nonlinear systems. | |
Sur la stabilite et l'estimation des comportements non lineaires non stationnaires perturbes | |
Troisième Conférence internationale francophone d'automatique | |
The use of differential algebra for the localisation and autonomous navigation of wheeled mobile robots. |