Theilliol, Didier.
Theilliol, D.
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Works
Title | Sources |
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Advances in Control and Fault-Tolerans Systems / eds. Józef, Korbicz, Didier Maquin, Didier Theilliol. - Zielona Góra, 2012. | |
Analyse multivariée pour le diagnostic de l'arythmie cardiaque | |
Approche sans modèle pour la commande, le diagnostic et la tolérance aux fautes : application à un quadrotor. | |
Approches LPV pour la modélisation et la commande de châssis automobiles : application à un mini véhicule équipé de suspensions semi-actives. | |
Automation in mining, mineral and metal processing 2004 (MMM'04), 2005: | |
Commande prédictive robuste pour le déploiement et la reconfiguration de systèmes multi-agents. | |
Commande tolérante aux défauts : une approche basée sur la platitude. | |
Conception de contrôleurs résilients pour la gestion de l’énergie dans les bâtiments. | |
Contribution à la tolérance aux défauts des systèmes linéaires : Synthèse de méthodes d'accommodation fondée sur l'information du second ordre | |
Contribution à l'optimisation de la performance énergétique des bâtiments de grande dimension : une approche intégrée diagnostic / commande économique et coopérative à horizon glissant | |
Contribution à un cadre de modélisation de gestion intégrée de l'état de santé de véhicules : proposition d'un module générique de gestion de la santé suport à l'intégration du diagnostic et du pronostic | |
Contribution to a modelling framework of integrated vehicle health management : a generic health management module supporting the integration of diagnostics and prognostics. | |
Contribution to Energy Optimization for Large-scale Buildings : An Integrated approach of diagnosis and economic control with moving horizon. | |
Contribution to Fault tolerant control systems : Synthesis of a method of reconfiguration and/or restructuration integrating the reliability of the components. | |
Contributions à la détection et au diagnostic de fautes dans les systèmes par réseaux Bayésiens | |
Contributions to fault detection and diagnosis in systems by Bayesian networks. | |
Cybersecurity risk assessment for Unmanned Aircraft Systems | |
Decision fusion dedicated to the monitoring of complex systems. | |
Design of Resilient Controllers for Buildings Energy Management | |
Designing helicopter control laws with Handling Qualities objectives. | |
Détection, localisation et estimation de défauts : application véhicule | |
Diagnosis and Active Fault Tolerant Control for Systems described by multiple linear models. | |
Diagnostic des équipements de production de semi-conducteurs par analyse statistique | |
Diagnostic et commande active tolérante aux défauts appliqués aux systèmes décrits par des multi-modèles linéaires | |
Évaluation des risques de cybersecurité pour des systèmes de drone. | |
Fault Detection and Isolation in Connected Multi-Robot Systems | |
Fault Tolerant Methods Design for a Fleet of Autonomous Vehicles Against Faults/Failures Based on Multi-agent Systems | |
Filtering and uncertainty propagation methods for model-based prognosis | |
Flatness-based constrained control and model-free control applications to quadrotors and cloud computing | |
Fusion de décisions dédiée à la surveillance des systèmes complexes | |
Identification de systèmes siso linéaires et non linéaires par réseaux de neurones multicouches | |
Improvement of monitoring and reconfiguration processes for liquid propellant rocket engine | |
Indirect adaptive and decisionnal methods to secure the flight of fixed-wing UAVs. | |
LPV approaches for modelling and control of vehicle dynamics : application toa small car pilot plant with ER dampers | |
LPV observer and Fault‐tolerant control of vehicle dynamics : application to an automotive semi-active suspension system. | |
Méthodes de diagnostic pour les moteurs de fusée à ergols liquides | |
Méthodes de filtrage et de propagation d'incertitudes pour le pronostic à base de modèles. | |
MMM'2004 : preprints | |
Model-based Fault Diagnosis and Fault Accommodation for Space Missions : Application to the Rendezvous Phase of the MSR Mission | |
Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling | |
Model-free approach for control, fault diagnosis, and fault-tolerant control : with application to a quadrotor UAV | |
Modèle analytique avancé pour le pronostic des systèmes industriels soumis à la fatigue. | |
Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète | |
Multivariate analysis of diagnostic alarms for product quality prediction. | |
New Methodology for Active Fault Tolerant Control Design with Respect to System Reliability. | |
Nouvelle méthodologie de synthèse de lois de commande tolérante aux fautes garantissant la fiabilité des systèmes | |
Observation and diagnosis for trucks | |
Observation et diagnostic pour les véhicules poids lourds. | |
Optimal trajectory planning and predictive control for cinematographic flight plans with quadrotors | |
Optimisation et surveillance des boucles de régulation dans un système interconnecté : application aux processus de fabrication des semiconducteurs | |
Optimization and monitoring of control loops in an interconnected system : application to semiconductor manufacturing processes. | |
Recent developments in model-based and data-driven methods for advanced control and diagnosis | |
Robust observer designs for singular linear parameter-varying systems. | |
Safe predictive control for Multi-Agent dynamical systems. | |
Sliding mode control with fault tolerance capacities : application to a rendezvous mission in a circular orbit | |
Spécification de lois de commande pour hélicoptères orientée Qualités de Vol | |
Supervision for drone flight safety | |
Supervision pour la sécurité du vol des drones. | |
Synthèse de méthodes de commande tolérantes à l’occurrence d’un agent défaillant au sein d’une flotte de véhicules autonomes. | |
Synthèse robuste d'observateurs pour systèmes singuliers linéaires à paramètres variants | |
System reconfiguration : A Model based approach; From an ontology to the methodology bridging engineering and operations | |
Techniques de détection de défauts à base d'estimation d'état ensembliste pour systèmes incertains | |
Trajectoires optimales et commande prédictive d'un quadricoptère pour la réalisation de plans de vol cinématographiques. |