Fantoni-Coichot, Isabelle, 1973-....
Fantoni, Isabelle, 1973-
Fantoni-Coichot, Isabelle
Fantoni, I.
Isabelle Fantoni francouzská autorka publikací z oboru nelineární kontroly, modelování a mechanických kontrolních systémů
VIAF ID: 62439571 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/62439571
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Works
Title | Sources |
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Algorithmes de planification de trajectoires robustes pour des tâches robotiques en présence d'incertitudes paramétriques | |
Apprentissage par renforcement et transfert de la simulation au réel pour la commande adaptative d'un AUV. | |
Asservissement Visuel Dynamique pour Bras Manipulateurs Rapides. | |
Autonomous indoor navigation of a UAV : single image based.. | |
Bellver : ciudades : Sala de exposiciones Caja Duero, Salamanca, 28 de febrero-18 de marzo de 2007 | |
Commande d'objets volants miniatures : application à un avion à décollage et atterrissage vertical (PVTOL) | |
Commande et localisation embarquée d'un drone aérien en utilisant la vision | |
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques | |
Commande non linéaire des systèmes mécaniques sous-motorisés | |
Commande tolérante aux fautes lors de pannes de moteurs d’un drone. | |
Conception et commande de robots parallèles volants | |
Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique | |
Control of flying small-scale objects : application to a Planar Vertical Take-off and Landing aircraft (PVTOL). | |
Design and control of an aerial manipulator with elastic suspension. | |
Design and control of flying parallel robots. | |
Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors | |
Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms | |
Embedded control and localization of an Unmanned Air Vehicle using vision. | |
Estimation and Control of Dynamical Systems with Unknown Inputs toward Renewable Sources. | |
Estimation et Contrôle des Systèmes Dynamiques à Entrées Inconnues et Energies Renouvelables | |
Event-based control dedicated to robotic systems. | |
Évitement d'obstacles pour quadrirotors en utilisant un capteur de profondeur | |
Fault-tolerant control of an octorotor unmanned aerial vehicle under actuators failures | |
Fault Tolerant Methods Design for a Fleet of Autonomous Vehicles Against Faults/Failures Based on Multi-agent Systems | |
Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l'estimation de la pose d'un corps rigide | |
Hybrid polynomial global aerodynamic modelling of an autonomous aeroplane during stall. | |
Indirect adaptive and decisionnal methods to secure the flight of fixed-wing UAVs. | |
Laser based sensor fusion and control for the tele-operation of minidrones | |
Lateral stability and control of an aircraft equiped with a small fin by differential use of propulsion systems or by actuators such that butterfly airbrakes. Use of co-design methods | |
Localization of mobile robots in mutual cooperation by observing distributed state. | |
Modèles de flocage basés sur les communications locales : de la théorie aux simulations. | |
Modeling and formation controller design for multi-quadrotor systems with leader-follower configuration | |
Modeling, observation and control of a flying machine | |
Modélisation et conception de lois de commande pour le vol en formation de drones aériens avec une configuration leader-suiveur. | |
Modélisation hybride polynomiale globale de l'aérodynamique d'un avion autonome en décrochage | |
Modélisation, observation et commande d'un objet volant . | |
Modelling and control of unnamed aerial vehicles, and development of a vision based autopilot fir small rotorcraft. | |
Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications | |
Navigation autonome d'un drone en intérieur basée sur les images | |
Navigation coopérative d’une flotte de robots mobiles. | |
Non-linear control for underactuated mechanical systems | |
Nouvelles configurations de grappes d'actionneurs gyroscopiques pour le contrôle de satellites agiles | |
Obstacle avoidance for quadrotors using a depth sensor. | |
Planification de trajectoire sous contraintes d'aéronef. | |
Reactive navigation of a fleet of drones in interaction | |
Reinforcement learning and sim-to-real transfer for adaptive control of AUV | |
Rigid body pose estimation using fusion of inertial and visual sensor data. | |
Singularity and Stability Analysis of vision-based controllers | |
SLAM monoculaire-inertiel multi-UAV décentralisé. | |
Stabilisation d'un véhicule aérien autonome en présence de vent | |
Stabilité et contrôle latéral d'un aéronef à petite dérive par utilisation différentielle des systèmes de propulsion ou par actionneurs de type volets crocodiles ou autre. Utilisation de méthodes de co-design. | |
Stabilization of a nonlinear underactuated hovercraft | |
Stabilization of an unmanned aerial vehicle in presence of wind. | |
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles | |
Strategies for bio-inspired visual guidance : application to control an UAV and to track a target. | |
Supervision for drone flight safety | |
Supervision pour la sécurité du vol des drones. | |
Synthèse de méthodes de commande tolérantes à l’occurrence d’un agent défaillant au sein d’une flotte de véhicules autonomes. | |
Système de perception visuel embarqué appliqué à la navigation sûre de véhicules. | |
Un système multi-robots déployable en centralisé ou distribué pour la reconstruction 3D d'environnements inconnus à large échelle. | |
Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects. | |
Tolérance aux fautes logicielles et matérielles pour un drone multi-rotor. | |
Towards a new bio-inspired autonomous platform with morphing capabilities. | |
Towards Vision-Based Autonomous Cross-Country Soaring for UAVs. | |
Trajectory planning for aerial vehicles with constraints | |
Vers le vol à voile longue distance pour drones autonomes | |
Vers un robot aérien autonome bio-inspiré à morphologie variable | |
Visual-inertial collaborative location of communicating heterogeneous robots. |