Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles |
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Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle |
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Conception d'une plate-forme d'implémentation matérielle dédiée aux systèmes de vision active basés sur un imageur CMOS |
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Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèles |
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Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement : application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles |
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Contribution to the modeling and control of mobile robots in presence of stiding : application to path tracking for agricultural vehicles. |
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Contribution to wide angle visual perception for mobile robots and self driving cars. |
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Contributions à un modèle générique pour l'asservissement visuel des robots parallèles par l'observation des éléments cinématiques |
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Contributions in task sequencing and redundancy resolution : application to humaniod and multi-arm robots. |
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Contributions of context-aided multimodal perception systems fordetection and tracking of moving objects. |
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Contributions to 3D motion estimation and fast vision control. |
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Control architecture for adaptive and cooperative car-following. |
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Cooperative strategy for fleet of mobile robots in an open and cluttered environment. |
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Coordination des voitures autonomes parmi les véhicules à conduite manuelle appliquée au freinage en toute sécurité. |
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Depth estimation from monocular images by deep learning. |
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Design and control of flying parallel robots. |
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Design and realization of a 64 bits numerical floating point accelerator: application to complex electronic circuit simulation. |
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Design of a versatile hardware architecture dedicated to active vision systems based on a CMOS imager. |
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Design of active stability support systems for vehicles operating in natural environments. |
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Design of high-speed robots with drastically reduced energy consumption. |
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Development of active control devices taking into account the carrying vehicle dynamic and the field elevation. |
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Développement de systèmes actifs d'épandage prenant en compte la dynamique du véhicule porteur et le relief du terrain |
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Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms |
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ECMR'09 : preceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots, September 23 - 25, 2009 Mlini/Dubrovnik, Croatia |
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Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond |
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Estimation for the development of powered two-wheeled vehicles riding assistance systems. |
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Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés |
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Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel |
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Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques |
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From lines to dynamics of parallel robots. |
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Hybrid control architecture for mobile multi-robot systems. |
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Increasing the size of the operational workspace of parallel manipulators by crossing Type 2 singularities : Optimal trajectory generation and advanced controlling. |
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Journées Automatique Agriculture et Agro-alimentaire : 28 et 29 octobre 1997, Clermont-Ferrand, Cemagref, Campus Universitaire des Cézeaux |
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Learned and Hybrid Strategies for Control and Planning of Highly Automated Vehicles |
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Light all-terrain vehicle dynamic stability. New solutions. Application to light all-terrain vehicle as quad bike type. |
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Manipulation référencée multi-capteurs d'objets manufacturés |
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Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints |
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Micro-Robotique pour la Chirurgie de Cholestéatome. |
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Model predictive control for autonomous and cooperative driving. |
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Modeling and contrôl of contractless magnetic manipulation systems : Towards improving diagnosis in digestive endoscopy. |
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Modeling and ordering a convoy of urban vehicles by vision. |
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Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles |
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Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive. |
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Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables |
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Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications |
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Multimodal and multi-objectives control by quadratic programming for humanoid robot in industrial contexts |
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Navigation autonome en environnement dynamique : Une approche par déformation de trajectoire |
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Navigation of mobile robots using a sensory memory. |
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Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D |
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Proactive and Social navigation of autonomous vehicles in shared spaces. |
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Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde |
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Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles |
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Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles |
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Sensor-based dynamic control of parallel kinematic machines. |
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Sensor-based manipulation of manufactured parts. |
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SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs |
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SLAM visuel pour la localisation et la commande en boucle fermée de robots humanoïdes. |
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Soft material modeling applied to the control of robotized technology of deboning and muscle separation in meat cutting. |
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Stabilité dynamique des véhicules légers tout-terrain |
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Stabilization and regulation of mobile robots formation. |
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Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré |
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Stratégies Apprises et Hybrides pour le Contrôle et la Planification des Véhicules Autonomes. |
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Study and implementation of a urban vehicules platoon witu immaterial fixing. |
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Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios |
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Trajectoires sûres et architecture bayésienne séquentielle de prise de décision pour une navigation autonome fiable des véhicules. |
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Vers une prédiction et une prise de décision inspirées de celles des humains pour la conduite automatisée de véhicules sur autoroute. |
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Vision-based kinematic calibrations of parallel mechanisms. |
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Visual servoing in robotics scheme using a camera-laser-stripe sensor |
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Visual servoing with omnidirectional vision. |
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Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control |
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Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles |
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