Bidaud, Philippe, 19..-....
Bidaud, Philippe
VIAF ID: 56867687 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/56867687
Preferred Forms
- 200 _ | ‡a Bidaud ‡b Philippe
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- 100 1 _ ‡a Bidaud, Philippe
- 100 1 _ ‡a Bidaud, Philippe
- 100 1 _ ‡a Bidaud, Philippe, ‡d 19..-....
Works
Title | Sources |
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Analysis and design of lattice modular robotic systems. | |
Asservissement visuel à partir d'images échographiques : application à la chirurgie intra-cardiaque | |
Commande dynamique pour la coordination tâche/posture des humanoïdes : vers la synthèse d'activités complexes | |
Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive | |
Conception d'un système robotisé d'aide à la microchirurgie otologique : application au traitement de l'otospongiose | |
Conception et commande d'une micro-structure active à haute mobilité : application à la chirurgie mini-invasive | |
A conceptual design method of compliant mechanisms with distribuated actuation. | |
Contribution à la commande de voiliers robotisés | |
Contribution à la modélisation et à la commande assistive basée, intention d'un exosquelette du membre inférieur | |
Contribution à l'étude d'exosquelettes isostatiques pour la rééducation fonctionnelle, application à la conception d'orthèse pour le genou | |
Contribution to the design of interfaces and interactive behaviors for personal robots. | |
Contribution to the modeling and the intention-based assistive control of a lower limb exoskeleton. | |
Contribution to the study of isostatic exoskeletons for the functional rehabilitation, application in the design of orthosis for the knee joint. | |
Contributions à l'asservissement visuel : la commande 2D étendue | |
Contributions to the control of constrained robots | |
Contributions to visual servoing : controlling extended 2D coordinates. | |
Contrôle de la stabilité des systèmes locomoteurs à haute mobilité évoluant sur des terrains accidentés | |
Contrôle sûre de robots manipulateurs dans des environnements dynamiques. | |
Design methodology of force feedback laws through helicopter control loop simulation. | |
Design, modelling and movement planning of a resection robot for neurosurgery. | |
Design of an assisting robotic system for otological microsurgery : application to the treatment of otosclerosis. | |
Embedded human motion capture and analysis system during walking. | |
Emergence de comportements complexes par commande prédictive coordonnée en robotique humanoïde. | |
Emergence of complex behaviors from coordinated predictive control in humanoid robotics | |
Ergonomie en environnement virtuel pour la conception de robots collaboratifs. | |
Évaluation de systèmes robotiques et comportements complexes par algorithmes évolutionnaires | |
Evaluation et optimisation de la locomotion de systèmes mobiles reconfigurables | |
Evaluation of robotic systems and complex behaviours using evolutionary algorithms. | |
Force control in surgical robotics : zeng | |
GELS POLYELECTROLYTES ET OPTIMISATION DE STRUCTURES DEFORMABLES POUR LA CONCEPTION DE MICRO-ACTIONNEURS | |
Haptic feedback dedicated to virtual collaborative prototyping environment. | |
Identification et simulation physique d'un robot Stäubli TX90 pour le fraisage à grande vitesse | |
Identification of rigid industrial robots - A system identification perspective | |
Learning by Demonstration for Grasp Planning : application to Pluri-digital and Underactuated Robotic Grasping. | |
Manipulation collaborative distante à retour d’effort : application au prototypage virtuel | |
Méthodologie de conception des lois de retour de force par simulation de boucle de commande hélicoptère | |
Mobilité assistée à l'aide d'une canne robotisée | |
Modèles et méthodes numériques pour les études conceptuelles d'aéronefs à voilure tournante | |
Modeling, design and control of flexible robot manipulators - Applied to UAV launch and recovery from a moving ship. | |
Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route | |
MODELISATION ET ADAPTATION DU MOUVEMENT DE ROBOTS TOUT-TERRAIN | |
Models and numerical methods for conceptual studies of rotorcrafts. | |
Nouvelles configurations de grappes d'actionneurs gyroscopiques pour le contrôle de satellites agiles | |
On multi-contact dynamic motion using reduced models | |
Online event flow processing for complex behaviour recognition. | |
Optimal design of high mobility robotic instruments dedicated to minimally invasive surgery. | |
Optimisation et commande des modes de déplacement des systèmes locomoteurs hybrides roue-patte : application au robot Hylos | |
Optimization and control of the locomotion modes for hybrid wheel-legged systems : application to the hylos robot. | |
Optimization of the capacities of crossing of the mobile hybrid robots "wheels-legs". | |
Outils et méthodes de conception de structures mécaniques à déformations réparties et actionnement discret : applications en micro-robotique | |
LES PLANS DE MORSURE ANTERIEURS | |
Politique d'intégration logicielle pour systèmes embarqués multi-niveaux | |
PREHENSEUR MANIPULATEUR A MOUVEMENTS FINS | |
Proceedings of the Fifth International Conference on Climbing and Walking Robots, 2002: | |
Reconnaissance de comportements complexes par traitement en ligne de flux d'évènements | |
Romansy 19 : robot design, dynamics and control : Proceedings of the 19th CISM-Iftomm Symposium | |
Safe control of robotic manipulators in dynamic contexts | |
Simulation de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire pour la conception ergonomique de postes de travail | |
Simulation interactive multimodale pour le prototypage virtuel | |
Simulation of movement variability induced by muscle fatigue for ergonomic workstations design. | |
Software integration policy for multi-layered embedded systems. | |
Stability control of high mobility robots moving on uneven terrains. | |
Stabilization and regulation of mobile robots formation. | |
Supervised learning for distribution of centralised multiagent patrolling strategies | |
Système embarqué de capture et analyse du mouvement humain durant la marche | |
Task-based design and optimization of reconfigurable propulsion systems for autonomous underwater vehicles. | |
Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control | |
Transitions continues des tâches et des contraintes pour le contrôle de robots | |
Virtual ergonomics for the design of collaborative robots | |
Visual servoing based on ultrasound images : application to intra-cardiac surgery. |