Algorithmes de contrôle permettant l'entraînement à la marche avec des exosquelettes auto-équilibrés pour les membres inférieurs. |
|
Approche quasi-systématique du contrôle de la chaîne d'air des moteurs suralimentés, basée sur la commande prédictive non linéaire explicite |
|
Attitude estimation of an artillery shell in free-flight from accelerometers and magnetometers |
|
Commande de procédés à paramètres variables |
|
Commande dynamique de robots déformables basée sur un modèle numérique |
|
Commande expérimentale en boucle fermée des systèmes de post-traitement SCR en utilisant des sondes à NOx sensibles au NH3 |
|
Conception de gestionnaires d'installations photovoltaïques résidentielles en autoconsommation. |
|
Conception d'un système avancé de réacteur PWR flexible par les apports conjoints de l'ingénierie système et de l'automatique |
|
Conception, modélisation et contrôle d'un tube anti-roulis multidirectionnel pour une barge offshore portant une éolienne |
|
Conception of an advanced flexible PWR reactor system using systems engineering and control theories. |
|
Conception of energy management systems for residential photovoltaic self-consumption installations |
|
Contributions au contrôle et à l'optimisation dynamique de systèmes à retards variables |
|
Contributions to the control and dynamic optimization of processes with varying delays. |
|
Control-enabled gait training with self-balanced lower-limb exoskeletons |
|
Contrôle du remplissage des moteurs à combustion interne équipés de distribution variable. |
|
Contrôle optimal sous incertitudes pour l'atterrissage vertical d'un premier étage de lanceur réutilisable. |
|
Contrôle optimal stochastique pour la gestion énergétique des véhicules hybrides électriques sous contraintes de trafic. |
|
Cylinder filing control of variable-valve-actuation equipped internal combustion engines |
|
Decentralized optimization for energy efficiency under stochasticity |
|
Design, modelling and control of a multidirectional anti-roll tank for an offshore barge offshore carrying a wind-turbine. |
|
Distributed dynamics of influx during MPD operations : modelling and estimation |
|
Dynamic control of energy in buildings using constrained optimal control by interior penalty. |
|
Dynamic optimization in multi-states systems for automobile energy efficiency. |
|
Dynamic study of unstable phenomena stepping in gas-lift activated wells. |
|
Dynamics and control of slugging in oil production. |
|
Estimation and control of the deformations of an exoskeleton using inertial sensors |
|
Estimation and control under constraints through Kernel methods |
|
Estimation de vitesse de rotation par mesures de direction |
|
Estimation en vol de l'attitude de projectiles à l'aide d'accéléromètres et de magnétomètres. |
|
Estimation et contrôle des déformations d'un exosquelette à partir de centrales inertielles. |
|
Estimation et contrôle sous contraintes par méthodes à noyaux. |
|
Estimation of angular rate from direction sensors. |
|
Etude de stratégies de gestion énergétique en temps réel à l'échelle multizone |
|
Etude des instabilités dans les puits activés par gas-lift |
|
Etude des stratégies d'optimisation de contrôle commande d'un système énergétique valorisant l'inertie du bâtiment |
|
Experimental closed-loop control of SCR aftertreatment systems using NOx sensors cross-sensitive to NH3. |
|
Fatigue-oriented data-driven individual pitch control strategies of wind turbines |
|
Feedback stabilization of controlled dynamical systems : in honor of Laurent Praly |
|
Hierarchical Emergency Guidance Optimization for reusable Tossback vehicle landing |
|
High gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs. |
|
Des mathématiques au monde socio-économique : [Journée annuelle, Société Mathématique de France 2015] |
|
Model-based dynamic control of soft robots. |
|
Modeling and control of electric hot water tanks : from the single unit to the group. |
|
Modélisation et commande de la température pour un catalyseur d'oxydation diesel |
|
Modélisation et contrôle des ballons d'eau chaude sanitaire à effet Joule : du ballon individuel au parc |
|
Modélisation et estimation de la dynamique des flux du réservoir dans les opérations de forage. |
|
Modelling and control of systems of conservation laws with a moving interface : an application to an extrusion process |
|
Navigation magnéto-inertielle : principes et application à un système podométrique indoor |
|
Null controllability of a Korteweg-de Vries equation and of a coupled parabolic equations system. Stabilisation in finite time by means of non-stationary feedback. |
|
Observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées |
|
Optimal control of aerospace systems with control-state constraints and delays |
|
Optimal control under uncertainties for the vertical landing of the first stage of a reusable launch vehicle |
|
Optimal trajectory planning and predictive control for cinematographic flight plans with quadrotors |
|
Optimisation décentralisée pour l’efficacité énergétique. |
|
Optimisation hiérarchique pour le guidage de secours pour un véhicule réutilisable "Tossback". |
|
Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure |
|
Prediction-based control of dynamical systems with stochastic input delay |
|
The process non linearities what makes it possible to the user to change operating conditions without changing the tunings.. |
|
Production de pétrole : étude dynamique et contrôle des écoulements à bouchons |
|
Quasi-systematic control design approach for turbocharged engines air path, based on explicit nonlinear model predictive control. |
|
Rankine cycle based waste heat recovery system applied to heavy duty vehicles : topological optimization and model based control |
|
Récupération de chaleur par cycle de Rankine dans un véhicule poid lourd : optimisation topologique et commande. |
|
Robust control of variable time-delay systems : Theoretical contributions and applications to engine control. |
|
Robust design of backstepping controllers for systems of linearhyperbolic PDEs. |
|
Solution de guidage-navigation-pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative |
|
Stochastic optimal control for the energy management of hybrid electric vehicles under traffic constraints |
|
Stratégies de contrôle individuel de pâles d'éoliennes basées sur les données pour la réduction de fatigue. |
|
Study of optimal control strategies for an energy system using thermal mass of buildings. |
|
Study of real time energy control strategies at multi-zone scale. |
|
Sur l'algorithme de tir pour les problèmes de commande optimale avec contraintes sur l'état |
|
SYSTEMES A RETARDS. PLATITUDE EN GENIE DES PROCEDES ET CONTROLE DE CERTAINES EQUATIONS DES ONDES |
|
Techniques d'estimation du déplacement d'un véhicule sans GPS et autres exemples de conception de systèmes de navigation MEMS |
|
Towards a unified approach for the control of aerial vehicles. |
|
Trajectoires optimales et commande prédictive d'un quadricoptère pour la réalisation de plans de vol cinématographiques. |
|
Vers une stratégie unifiée pour la commande des véhicules aériens |
|
Wind Velocity Estimation for Wind Farms |
|