Algèbre et analyse pour l'automatique |
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Analyse et régulation des processus industriels. |
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Blind characterization of a scattering model by state-space formulation and source localization. |
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Caractérisation aveugle d'un système de dispersion en représentation d'état et localisation de source |
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CIFA 2000 |
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Commande et observation des systèmes à retards variables théorie et applications |
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Commande prédictive et estimation de systèmes incertains avec entrée. |
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Conception d'observateurs par intervalle pour les systèmes à paramètres distribués avec incertitudes |
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Contribution à la génération de trajectoire pour la maîtrise des vibrations |
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Contribution à l'estimation et la commande de systèmes mécaniques sous-actionnés |
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Contribution à l'identification des systèmes à retards et d'une classe de systèmes hybrides |
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Contribution to dynamic modeling, identification and synthesis of control laws for flexible industrial robot.. |
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A contribution to the estimation and control of under-actuated systems. |
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Contributions à la commande par modes glissants d'ordre supérieur |
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Control and observation of systems with time-varying delays : theory and applications. |
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Contrôle de la puissance pour les réseaux sans fil |
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Contrôle et estimation sous contraintes de capacité de communication |
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Contrôle non linéaire actif d'écoulements turbulents décollés : Théorie et expérimentations |
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Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires |
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Design of interval observers for uncertain distributed systems. |
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Determination of new state space representations for non linear systems analysis and synthesis. |
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Discrete constraints in control : discontinuous feedback under sampled-data and switching implementations |
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Distributed and finite-time estimation in networked systems. |
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Est-ce que les approches polytopiques de conception de contrôle pourrons relever les prochains challenges de la robotique ?. |
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How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach—application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations |
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LIMA : an interactive software for modelling and analysis of non linear systems. |
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Lois de commande soumises à des contraintes discrètes. |
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Mathématiques pour les systèmes dynamiques |
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Méthodes implicites de Lyapunov pour l'analyse et la synthèse de systèmes superexponentiellement stables |
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Modélisation de procédés de génération de vapeur en dimensions finie et infinie |
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Modélisation de systèmes complexes par métadynamiques : application à la modélisation de populations en coévolution |
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Modélisation et identification de comportements de l'avion en vol turbulent par modèles à retards |
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Modelling and identification of aircraft behaviours in turbulent flight using time delay models. |
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Network-based Haptic Systems with Time-Delays |
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Networked control and estimation under restrictions on channel capacity. |
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Networked Dynamical Systems : An Input-Output Approach Towards Stability and Synchronization Analysis. |
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New control schemes for bilateral teleoperation under asymmetric communication channels : stabilization and performance under variable time delays. |
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Nonlinear active control of turbulent separated flows : Theory and experiments. |
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On the stability and stabilization of nonlinear retarded systems : delay-dependent criteria. |
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On the structural reduction of continous quasi periodic time varying non linear systems. |
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Optimization algorithms for the analysis of highdimensional non-linear problems in biology and biophysics. |
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Parametric sensitivity for analysis of dc networks. |
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Path planning and control of non-holonomic mobile robots. |
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Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes |
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Power control for wireless networks. |
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Reconnaissance automatique de partitions musicales : application aux musiques non temperees |
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Représentation de systèmes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application à la modélisation de systèmes dynamiques multi-variables |
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Sensibilité Paramétrique pour l'Analyse Dynamique des Réseaux à Courant Continu |
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Sliding mode control of delay systems. |
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Stabilisation of cascade and time-delay sampled-data systems. |
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Stability analysis of non-linear network scillator, neuronal population application. |
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Stability And Estimation Of Non Linear Non Autonomous Disturbed Behaviours. |
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Sur la commande à retour d'effort à travers des réseaux non dédiés : stabilisation et performance sous retards asymétriques et variables |
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Sur la mise en équations d'état de systèmes continus non linéaires par une méthode de calcul symbolique : définition d'un invariant de représentation |
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Sur la réduction structurelle des systèmes continus non linéaires à coefficients presque périodiques |
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Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés : critères dépendant des retards |
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Sur la stabilité et l'estimation des comportements non linéaires non stationnaires perturbés |
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Systèmes commandés en réseau |
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Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems |
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