Continual class-incremental learning for autonomous object recognition in image sequences |
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Deep Face Analysis for Aesthetic Augmented Reality Applications |
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Deep Learning methods for monocular 3D vision systems |
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Descripteurs 2D et 2D+t de points d'intérêt pour des appariements robustes |
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Descripteurs augmentés basés sur l'information sémantique contextuelle |
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Détection d’anomalies robuste et non-supervisée : Appliquée à la supervision du trafic réseau. |
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Détection d’objets dans un fond dynamique. |
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Détection robuste d'interface par fusion d'informations incertaines : application à l'aide au guidage d'engins agricoles |
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Développement d'un système de tracking vidéo sur caméra robotisée |
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Efficient multi-class objet detection with a hierarchy of classes |
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Estimation de la pose 3D d’objets dans un environment industriel. |
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Etudes techniques de compression de réseaux de neurones pour sa mise en place dans une architecture embarquée de type Smartphone |
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Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control |
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Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis. |
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Extraction of navigability graph from large-scale 3D point cloud. |
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Fusion Caméra-LiDAR à l'aide de réseaux de neurones artificiels pour la détection d'obstacles à bord de véhicules autonomes |
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Gestion de données manquantes dans des cascades de boosting |
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GPR, Cartographie des services publics, détection des services publics, radar à pas de fréquence, intelligence artificielle. |
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Handling the speed-accuracy trade-off in deep-learning based pedestrian detection systems. |
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Image processing for segregation in bedload sediment transport : morphology and tracking. |
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Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras |
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Information aggregation for the localization of a mobile robot using a non-perfect map. |
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Learning methods applied to vision-based human behaviour analysis. |
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Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics |
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L'utilisation de Quadtree dans les Réseaux de Neurones Profonds pour Représenter les Données pour la Navigation à partir d'une Caméra Monoculaire |
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Management of missing data in boosting cascades : application to face detection. |
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Méthodes d'apprentissage profond pour systèmes de vision 3D. |
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Méthodes de diagnostic en ligne, embarqué et distribué dans les réseaux filaires complexes |
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Modélisation 3D automatique d'environnements : une approche éparse à partir d'images prises par une caméra catadioptrique |
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Multi-object detection and tracking in video sequences |
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Multi-object tracking based on tracklets in a camera network. |
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Multiple object tracking on smart cameras : application to automated handling systems. |
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Object Detection in Dynamic Background |
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Object recognition in machine vision : application to pedestrian recognition. |
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Online diagnosis methods, embedded and distributed in complex wired networks.. |
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Optimizing process for tracking people in video-camera network. |
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Point cloud radiometric correction and registration for three-dimensional cultural heritage reconstruction. |
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Real time actions recognition from examplars. |
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Real-time monocular video analysis of dynamic scenes for a portable autonomous pedestrian guidance application. |
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Real-time multi-target tracking : a study on color-texture covariance matrices and descriptor/operator switching |
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Reconnaissance d'actions en temps réel à partir d'exemples |
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Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons |
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Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! |
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Reconstruction 3D des scènes urbaines par fusion de donnée d'un radar hyperfréquence et de vision. |
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Reconstruction incrémentale d'une scène complexe à l'aide d'une caméra omnidirectionnelle |
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Réseaux de neurones convolutifs pour la segmentation sémantique et l'apprentissage d'invariants de couleur |
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RGBD-SLAM contributions. |
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Robust unsupervised anomaly detection : Application to network traffic monitoring |
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Robust visual recognition by neural networks in robotic exploration scenarios. Detect me if you can!. |
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Segmentation en instances génériques pour le dévracage orienté objet. |
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Shape tracking and servoing of deformable objects |
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SLAM sémantique 3D de l'environnement intérieur avec capteur de profondeur simple. |
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SLAM temporel à contraintes multiples |
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Some contributions to multi-sensor simultaneous localization and mapping : application to augmented reality. |
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Study of the calibration and the integration on a micro UAV of a camera-inertial and magnetic sensors system and its applications. |
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Suivi de forme et asservissement d'objets déformables. |
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Suivi temps-réel : matrices de covariance couleur-texture et commutation automatique de descripteur/opérateur. |
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Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes : application au systèmes de manutention automatisés |
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Synthèse de modèles de plantes et reconstructions de baies à partir d'images |
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Technical study of neural networks compression for its implementation on embedded systems architecture. |
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Towards 3D reconstruction of outdoor scenes by mmw radar and a vision sensor fusion |
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Traitement d'échantillons confus dans un modèle basé sur la classification d'images. |
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Traitement d'images pour la ségrégation en transport de sédiments par charriage : morphologie et suivi d'objets |
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Unsupervised detection of rare events in a video stream : application to the surveillance of public spaces. |
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Unsupervised representation learning for video sequence analysis. |
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The Usage of Quadtree in Deep Neural Networks to Represent Data For Navigation From a Monocular Camera. |
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Utilisation du contexte pour la détection et le suivi d'objets en vidéosurveillance |
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Viewpoint synthesis for pose initialisation. |
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Visual tracking multi-target detections by partitioning : Application to construction albums of faces. |
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Οnbοard/οffbοard extended perceptiοn fοr autοnοmοus navigatiοn. |
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