Robuffo Giordano, Paolo, 19..-....
Paolo Robuffo Giordano
VIAF ID: 4956148947817354950009 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Algorithmes de planification de trajectoires robustes pour des tâches robotiques en présence d'incertitudes paramétriques | |
Algorithms for estimation and control of quadrirotors in physical interaction with their environment. | |
Apprentissage automatique pour l'assistance aux gestes chirurgicaux robotisés | |
Asservissement visuel de l'orientation d'un satellite d'observation de la Terre. | |
Conception, modélisation et commande robuste de drones à rotors pivotants pour l'interaction aérienne autonome | |
Contributions to optimal and reactive vision-based trajectory generation for a quadrotor UAV | |
Contributions to shared control architectures for advanced telemanipulation. | |
Contrôle de la discontinuité de mouvement - contrôleur robuste pour robots mobiles roulants. | |
Coordination control of autonomous robotic multi-agent systems under constraints | |
Design, modeling and robust control of a quad tilting-rotor drone for autonomous aerial interaction. | |
Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors | |
Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing | |
Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques. | |
Interfaces haptiques non fondées pour le guidage et le rendu d'interaction. | |
Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots | |
Localisation et commande d'une flottille de quadrirotors à partir de l'observation de leur ligne de vue. | |
Methodes pour contrôle prédictif en ligne de robots aeriens multi-rotors pour des tâches orientées perception et sujet à des contraintes capteurs/moteurs. | |
Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints | |
Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots | |
Navigation d'un robot mobile en milieu intérieur par asservissement visuel à partir d'une mémoire visuelle. | |
Online models learning for adaptive assistance to teleoperated minimally invasive surgery. | |
Planification kinodynamique de mouvements pour des systèmes aériens de type quadrirotor. | |
Rendu haptique en Réalité Virtuelle lors de l’interaction avec des objets tangibles. | |
Robust trajectory planning algorithms for robots with parametric uncertainties. | |
Shared control and authority distribution for robotic teleoperation | |
Un système multi-robots déployable en centralisé ou distribué pour la reconstruction 3D d'environnements inconnus à large échelle. | |
Ungrounded haptic interfaces for guidance and interaction rendering | |
Visual servoing of the orientation of an Earth observation satellite | |
Whole-body Teleoperation of Humanoid Robots |