Sigaud, Olivier.
Sigaud, Olivier, 1968-....
Olivier Sigaud researcher
VIAF ID: 43669783 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/43669783
Preferred Forms
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4xx's: Alternate Name Forms (3)
5xx's: Related Names (5)
- 510 2 _ ‡a IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2008 : Nice, France)
- 510 2 _ ‡a SCIENCES APPLIQUEES : Paris 11
- 510 2 _ ‡a Thèse de doctorat : physique, electronique : PARIS 11
- 510 2 _ ‡a Université Pierre et Marie Curie ‡g Paris ‡e Affiliation
- 510 2 _ ‡a Université Pierre et Marie Curie
Works
Title | Sources |
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Agents Autotéliques Vygostkiens : Buts, Langage et Apprentissage Intrinsèquement Motivé. | |
Amélioration du diagnostic radiographique en milieu clinique à l'aide de l'apprentissage profond. | |
Anticipatory behavior in adaptive learning systems : foundations, theories, and systems | |
Apprentissage d'agents multi-tâches sous une supervision minimale | |
Apprentissage de modèles pour la commande de la mobilité interne en robotique. | |
Apprentissage incrémental de règles sensorimotrices dans un robot, du babillage moteur à l'utilisation d'outils | |
Apprentissage par renforcement dans les processus de décision Markoviens factorisés | |
Apprentissage par renforcement intrinsèquement motivé et interactif : une approche développementale. | |
Une approche hybride et adaptative à la locomotion humanoïde : mélange de primitives rythmiques et de stratégies de placement des pieds. | |
Automatisme et subjectivité : l'anticipation au coeur de l'expérience | |
The Brain Valuation System and its role in decision-making | |
Characterizing the reciprocal adaptation in physical human-robot interaction to address the inter-joint coordination in neurorehabilitation | |
Compatibilité des tâches et maximisation de la faisabilité pour le contrôle de l'ensemble du corps. | |
Comportements adaptatifs pour les agents pour les agents dans des environnements informatiques complexes | |
Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle | |
A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn. | |
Design and control of a compliant locomotion structure for obstacle crossing. | |
Du rôle des Actions et de l'Apprentissage Automatique dans la Perception des Agents Artificiels.. | |
Efficient adaptation of reinforcement learning agents : from model-free exploration to symbolic world models | |
Etude de la commande d'une prothèse de membre supérieur incluant un coude actif. | |
Exploiter la séquentialité dans l'apprentissage robotique : une application du paradigme de diviser pour régner à la neuroévolution et à l'apprentissage par renforcement profond. | |
Façonnage de comportement robotique basé sur des signaux instructifs non labellisées. | |
Une formulation supervisée de l'apprentissage par renforcement avec convergence superlinéaire | |
From motor learning to interaction learning in robots | |
Graphical representations of functions and factored Markovian decision processes. | |
Hierarchical and factored reinforcement learning | |
Improving Radiographic Diagnosis with Deep Learning in Clinical Settings | |
Integrating motion planning into reinforcement learning to solve hard exploration problems | |
Investigations on upper limb prosthesis control with an active elbow | |
LEARNING: FROM CONTROL TO BEHAVIOR. | |
Learning goal-oriented agents with limited supervision. | |
Learning models to control redundancy in robotics | |
Leveraging sequentiality in Robot Learning : Application of the Divide & Conquer paradigm to Neuro-Evolution and Deep Reinforcement Learning | |
Méthodes d'apprentissage pour l'interaction physique homme-robot : application à l'assistance robotisée pour le transfert assis-debout | |
Modélisation du conditionnement animal par représentations factorisées dans un système d'apprentissage dual : explication des différences inter-individuelles aux niveaux comportemental et neurophysiologique | |
Motivations intrinsèques et contraintes maturationnelles pour l'apprentissage sensorimoteur | |
On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception. | |
Planification décision et apprentissage : formalismes et modèles | |
Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle. | |
QI d'i-Cub : roboticien | |
Reinforcement Learning for Multi-Function Radar Resource Management | |
Representation learning and developmental robotics : on the use of deep learning for autonomous robots. | |
Un robot curieux pour l'apprentissage actif par babillage d'objectifs : choisir de manière stratégique quoi, comment, quand et de qui apprendre | |
Shaping robot behaviour with unlabeled human instructions | |
Le système cérébral des valeurs et son rôle dans la prise de décision. | |
Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control | |
Teaching Predicate-based Autotelic Agents | |
Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning | |
Vers un apprentissage protéiforme : accomoder les changements de signature des agents artificiels. |