Jaulin, Luc, 1967-....
Jaulin, Luc
Luc Jaulin
VIAF ID: 37805388 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/37805388
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École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
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Affiliation
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Nevers
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Works
Title | Sources |
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Algorithmes numériques pour l'analyse topologique analyse par intervalles et théorie des graphes |
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Applied interval analysis, 2001: |
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Automation for robotics |
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Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour les systèmes commandés en réseaux |
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Contribution to the robust observation of uncertain dynamical systems : application to small force metrology. |
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Description morphométrique de la dynamique des dunes et bancs de sable sous-marins en vue de leur classification. |
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Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics |
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Etude de l'hybridation d'énergie humaine, synthèse de commandes minimisant l'énergie consommée par un vélo à assistance électrique |
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Hybridization of Human energy, synthesis of controls that minimize energy consumption of an electrically assisted bicycle. |
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Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot. |
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Interval constraints propagation and robots calibration. |
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Localisation et cartographie garanties pour les véhicules autonomes. |
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Localisation et contrôle sûrs d’un capteur tracté. |
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Localization in urban environments. A hybrid interval-probabilistic method |
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Loi de guidage coopérative et estimateurs d'état pour système multi-agent avec réduction des communications par méthode event-triggered. |
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Marine robotics and applications |
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Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine. |
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Méthodes et outils ensemblistes pour le pré-dimensionnement de systèmes mécatroniques |
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Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu |
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Méthodes intervalles pour le placement d’objets courbes. |
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Model based localization and estimation of an ellipsoidal object using artificial electric sense. |
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Modeling and control of autonomous sailboats. |
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Modélisation du processus de saltation en milieu extrême : application au Raz Blanchard |
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Modélisation dynamique de la locomotion compliante : Application au vol battant bio-inspiré de l'insecte |
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Modélisation, étude et commande d'un robot sous-marin à câbles. |
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Modelisation of saltation process in extreme environment : the case of Alderney Race. |
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Monocular underwater vision for object recognition. |
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Multimodal fusion for underwater mapping. |
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Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode |
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Newton-Euler approach for bio-robotics locomotion dynamics : from discrete to continuous systems |
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Nonlinear Observers design for networked control systems . |
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Optimal thrusters steering for a dynamically reconfigurable underwater vehicle. |
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Optimisation de la commande d'antennes mobiles 2 axes et 3 axes |
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Optimisation de la propulsion d'un véhicule sous-marin à propulseurs azimutaux |
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Packing curved objects with interval methods |
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Range-independent segmentation of sidescan sonar images with competitive neural network. |
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Reconnaissance automatisée de points d'intérêts pour un robot d'inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode |
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Résolution de contraintes réelles quantifiées en utilisant les intervalles modaux avec applications à l'automatique. |
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Robotic sailing 2013 : Proceedings of the 6th International robotic sailing conference |
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Segmentation invariante en rasance des images sonar latéral par une approche neuronale compétitive |
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Set characterization with interval methods. Control application. |
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Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines |
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