Courteille, Eric, 1979 - ....
VIAF ID: 315728396 (Personal)
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Works
Title | Sources |
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Analyse des raideurs statique et dynamique des robots parallèles à câbles. | |
Commande en effort robuste et compensation de trajectoire en temps réel pour les robots industriels sous fortes charges : application au soudage par friction malaxage robotisé (RFSW) | |
Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles | |
Conception, optimisation et commande d'un stablisateur actif pour la compensation des vibrations des robots parallèles à câbles | |
Optimisation d'un système de suspension moteur pour une amélioration vibro-acoustique | |
Optimization of an engine mounting system for vibro-acoustic comfort improvement.. | |
Preliminary design methodologies for machine tools : application for the machining of titanium aeronautical parts. | |
Robust control of planar cable robot with considering the flexibility of cables. | |
Robust force control and path compensation in real time for inductrial robots under high forces : application to robotic friction stir welding (RFSW). | |
Total Linearized Dynamics : Application to Parallel Kinematic Machines. | |
Vibration Analysis and Reduction of Cable-Driven Parallel Robots |