Application d'un langage de programmation de type flot de données à la synthèse haut-niveau de système de vision en temps-réel sur matériel reconfigurable |
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Application of a dataflow programming language to the high level synthesis of real time vision systems on reconfigurable hardware. |
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Applying a co-design methodology to the definition and the implementation of an operational SLAM processing chain. |
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Calibrage en ligne des caméras stéréo sur les systèmes embarqués. |
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Capteur d'image intelligent basé sur des événements pour de la basse consommation |
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Cellular model of dynamic neural fields. |
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Conception et développement d'un circuit multiprocesseurs en ASIC dédié à une caméra intelligente |
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ConceptionsmatériellesefficacespourdesnouveauxoutilsdustandardVVCciblantlesplates-formesASIC. |
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Concevoir l'exploration de l'espace de traitement d'images et de systèmes embarqués. |
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Contribution of learning methods to task distribution in a robotic cluster. |
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Convolutional Neural Networks for embedded vision. |
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The dataflow model for High-Level Synthesis on FPGA-based smart camera. Application to supervised machine learning algorithms. |
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Deep-Learning Based Exploitation of Eavesdropped Images |
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Design of a multiprocessor ASIC dedicated to smart camera. |
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Design space exploration of image processing algorithms on FPGAs |
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Development of a CMOS pixel sensor with on-chip artificial neural networks |
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Développement de capteurs CMOS pixelisés avec réseau de neurone artificiel intégré. |
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Développement de nouvelles techniques de Super résolution de séquences vidéo : Vers une implémentation temps réel sur Smart Caméra |
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Distributed tracking in self-organized silly camera network |
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Efficient hardware designs of the new Versatile Video Coding (VVC) tools for ASIC platforms |
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Etalonnage d'un système de lumière structurée par asservissement visuel |
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Etude d'architectures d'imageurs exploitant l'acquisition compressive pour la classification d'images à basse consommation énergétique |
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Étude des performances de la reconfiguration partielle dans le cadre d’accélération des algorithmes de traitement d’images sur des caméras intelligentes basées sur FPGA. |
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Exploitation d’Images Interceptées Basée Apprentissage Profond. |
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Exploring analog-to-information CMOS image sensor design taking advantage on recent advances of compressive sensing for low-power image classification. |
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Grasping and tactile servoing of deformable objects |
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Hardware and Software architectures for deep learning acceleration on embedded multi-processor. |
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High-level approach for the automatic generation of optimized hardware accelerators for deep neural networks |
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Image processing for a RGB-Z mixed matrix |
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Intégration des Processus d’Apprentissage Profond sur des Plateformes Hétérogènes Embarquées GPU/FPGA. |
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Learning techniques for library cells characterization for the test and diagnostic of digital integrated circuits.. |
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Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles |
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Localization and loop-closure detection based visual saliency : algorithms and hardware architectures. |
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Machine learning techniques for multi-level and adaptive control in distributed compute systems. |
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Méthodes et outils pour l'implémentation rapide et efficace d'algorithmes de vision par ordinateur sur des multiprocesseurs embarqués. |
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Méthodologie de prototypage rapide pour générer des applications de traitement d'images parallèles et architectures parallèles dédié caméra intelligente. |
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Methods and tools for rapid and efficient parallel implementation of computer vision algorithms on embedded multiprocessors |
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Modèles cellulaires de champs neuronaux dynamiques |
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Modeling and design of a smart system for capturing cylindrical panoramic images. |
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Modélisation et développement d'une plateforme intelligente pour la capture d'images panoramiques cylindriques |
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Monocular-SLAM dense mapping algorithm and hardware architecture for FPGA acceleration |
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New paradigms for capturing images and associated process for future SoC in CMOS nanometer nodes. |
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Nouveaux paradigmes de capture d'images et traitements associés pour futurs SoC en nœuds CMOS nanométriques |
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Online stereo camera calibration on embedded systems |
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Préhension et asservissement tactile d'objets déformables. |
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Real-time image processing system dedicated to full-fields measurement of displacement and deformation. |
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Reconfigurable hardware acceleration of CNNs on FPGA-based smart cameras |
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Reconstruction 3D des scènes urbaines par fusion de donnée d'un radar hyperfréquence et de vision. |
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Réseaux de neurones CNN pour la vision embarquée |
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SEEPROC : a reconfigurable data path processor model for embedded image processing. |
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SEEPROC : un modèle de processeur à chemin de données reconfigurable pour le traitement d'images embarqué |
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Structured light system calibration using visual servoing. |
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Suivi distribué dans un réseau auto-organisé de caméras stupides. |
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Système de traitement d'images temps réel dédié à la mesure de champs denses de déplacements et de déformations. |
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Système de vision à haute gamme dynamique auto adaptable |
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Techniques d'apprentissage pour la caractérisation de bibliothèques de cellules en vue du test et du diagnostic de circuits intégrés. |
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Techniques d'apprentissage pour le contrôle adaptatif multi-niveaux du calcul distribué |
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Towards 3D reconstruction of outdoor scenes by mmw radar and a vision sensor fusion |
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Traitement d'image pour une matrice mixte RGB-Z. |
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