Labbani-Igbida, Ouiddad
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- 100 1 _ ‡a Labbani-Igbida, Ouiddad
- 100 | _ ‡a Labbani-Igbida, Ouiddad
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Works
Title | Sources |
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Air-ground cooperation : Navigation and heterogeneous mapping. | |
Appontage automatique d'hélicoptères | |
Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques | |
Cartographie hybride pour des environnements de grande taille. | |
CIRTA : AN EMERGENTIST METHODOLOGY TO DESIGN AND EVALUATE EMERGENT COLLECTIVE BEHAVIOURS FOR MINIATURE AND AUTONOMOUS ROBOTS' COLONIES. | |
Co-manipulation sûre d'un robot de protonthérapie | |
Commande en temps réel de robots mobiles à l'aide de la commande prédictive par modèle et d'approches de la théorie des jeux. | |
Conception, modélisation et commande robuste de drones à rotors pivotants pour l'interaction aérienne autonome | |
Contribution à la planification mult-iagents pour la perception active. | |
CONTRIBUTION A UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DE COMPORTEMENTS COLLECTIFS EMERGENTS DANS UNE COLONIE DE ROBOTS MINIATURES ET AUTONOMES | |
Contribution to multiagent planning for active information gathering | |
Contribution to the development of a see-through augmented reality headset : data fusion for better 3D localization. | |
Contribution to the modelling and control of autonomous and adaptable mobile robots in natural environments. | |
Design, modeling and robust control of a quad tilting-rotor drone for autonomous aerial interaction. | |
Développement d'outils intelligents par vision artificielle pour la supervision du bien être animal | |
Diagnostic de défauts des robots mobiles à roues, et gestion du retard généré par les obstacles mobiles | |
Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors | |
Génération de trajectoires flexibles et lisses basée sur des clothoids paramétriques pour nonholonomique véhicules. | |
Hybrid mapping for large urban environments | |
Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids | |
Lambda-Field : une nouvelle méthode pour l'évaluation de risque dans les grilles d'occupation. | |
Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots | |
Modélisation multi-physique d'un système électrique de puissance embarqué pour la simulation, le prototypage numérique et la commande | |
Motion planning of multi-robot system for airplane stripping | |
Multi-physics modeling of an electrical system embedded power for simulation, prototyping digital and the control. | |
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne | |
Omnivision based exploration and navigation for mobile robots. | |
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques | |
Plannification des trajectoires s’un système multi-robot pour faire le décapage des avions. | |
Planning for Multi-Robot Task Sequencing Problem with Automatic Collision Avoidance and Cycle Time Optimization : Application to Car Production line. | |
Predictive control of collaborative robots in dynamic contexts | |
Real-time 3D motion planning of autonomous drones in unknown dynamic environments. | |
Real-time Control of mobile robots using Model Predictive Control and Game-theoretic approaches | |
Reconstruction 3D de l'environnement dynamique d'un véhicule à l'aide d'un système multi-caméras hétérogène en stéréo wide-baseline | |
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène | |
Robotique mobile autonome en milieu ouvert | |
Robust cooperative localization based on range measurements for mobile robots. | |
Safe physical human-robot interaction for a protontherapy robotic system. | |
SLAM 2D pour de grands espaces intérieurs - Une solution à base de polygones. | |
SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs | |
Un système multi-robots déployable en centralisé ou distribué pour la reconstruction 3D d'environnements inconnus à large échelle. | |
Trajectoires sûres et architecture bayésienne séquentielle de prise de décision pour une navigation autonome fiable des véhicules. | |
Visual-inertial collaborative location of communicating heterogeneous robots. |